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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于原子任务分解的巨型遥感星群任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121258149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511828330.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于原子任务分解的巨型遥感星群任务规划方法是由王金地;王密;仵倩玉;潘俊设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于原子任务分解的巨型遥感星群任务规划方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于原子任务分解的巨型遥感星群任务规划方法，涉及遥感卫星的任务规划技术领域，该方法包括：获取用户提交的观测任务，确定观测任务的观测模式；进行原子任务分解，得到对应的子任务集合；结合子任务集合确定约束条件和目标函数；最小化所述目标函数，得到最优任务观测方案；基于最优任务观测方案分配每个子任务至对应的遥感卫星，以执行观测任务。本申请通过将复杂的多星协同观测任务细化为可操作的原子任务，可以降低问题的复杂性，优化卫星资源的分配流程，实现动态用户目标与自主观测目标的高效整合与执行，提高遥感卫星面对复杂观测需求时的适应性和响应速度，从而可以适应用户需求的快速变化。

本发明授权一种基于原子任务分解的巨型遥感星群任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于原子任务分解的巨型遥感星群任务规划方法，其特征在于，包括： 获取用户提交的观测任务，对所述观测任务进行语义分析，提取得到对应的观测需求；所述观测需求包括观测区域需求、时间范围需求以及载荷需求； 基于所述观测区域需求对应的地理区域范围、所述时间范围需求对应的观测时间区间、所述载荷需求对应的载荷类型确定所述观测任务对应的观测模式； 基于所述观测模式对所述观测任务进行原子任务分解，得到对应的子任务集合； 结合所述子任务集合确定约束条件和目标函数； 基于模拟退火方法最小化所述目标函数，得到最优任务观测方案； 基于所述最优任务观测方案将所述子任务集合中的每个子任务分配至对应的遥感卫星，以执行所述观测任务； 所述提取得到对应的观测需求之后，若基于所述观测需求确定观测目标为运动目标，则确定所述观测任务的观测模式为时空连续观测模式； 基于所述观测模式对所述观测任务进行原子任务分解，得到对应的子任务集合，包括： 根据时空连续观测模式对所述观测任务进行原子任务分解，获取所述运动目标的运动先验信息；所述运动先验信息包括初始位置、初始速度和初始方向； 基于所述运动先验信息预测所述运动目标在未来各个时段内的估计路径，根据所述估计路径分解得到多个相邻的预测区域，确定每个所述预测区域对应的预测时间区间； 将所述观测任务分解为基于确定的载荷类型按照时间先后顺序在各个预测时间区间内观测对应预测区域内运动目标的子任务，生成包含每个子任务的子任务集合。

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