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龙图腾网获悉北京大学申请的专利海上钻井路径的确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121257897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511805901.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权海上钻井路径的确定方法、装置及电子设备是由李华洋;刘丹童;刘全有设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上钻井路径的确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种海上钻井路径的确定方法、装置及电子设备。本申请涉及海洋工程自动化领域。其中，该方法包括：创建海洋环境模型；在海洋环境模型下，以最小化综合成本为目标，分别采用多种路径规划算法确定海上钻井船的多条目标钻井路径的路径信息，其中，综合成本通过多个子成本以及每个子成本对应的预设权重确定，多个子成本包括能耗成本、时间成本、满意度成本，满意度成本依据满意度指标确定，满意度指标至少用于量化海上钻井船依据钻井路径进行海上钻井的操作安全度和航行舒适度；输出多条目标钻井路径的路径信息。本申请解决了由于确定钻井路径时仅关注单一指标，导致难以模拟海洋的复杂变化为船只规划钻井路径的技术问题。

本发明授权海上钻井路径的确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种海上钻井路径的确定方法，其特征在于，包括： 创建海洋环境模型，其中，所述海洋环境模型用于模拟海上钻井船进行海上钻井作业的海洋条件，所述海洋条件至少包括待钻井的多个井口的坐标位置、海上障碍物的位置坐标、海洋环境参数，所述海洋环境参数至少包括风向信息和洋流信息以及海上钻井船的航行参数，所述航行参数至少包括已采集钻井与航行路径间安全距离、第一类航段能耗系数或第二类航段能耗系数，其中，第一类航段表示所述海上钻井船在所处目标航段航行时航行舒适度指标和操作安全度指标分别高于相应的阈值，第二类航段表示所述海上钻井船在所处目标航段航行时所述航行舒适度指标和所述操作安全度分别低于相应的阈值； 在所述海洋环境模型下，以最小化综合成本为目标，分别采用多种路径规划算法确定所述海上钻井船的多条目标钻井路径的路径信息，其中，所述综合成本通过多个子成本以及每个子成本对应的预设权重确定，所述多个子成本包括能耗成本、时间成本、满意度成本，所述满意度成本依据满意度指标确定，所述满意度指标至少用于量化所述海上钻井船依据钻井路径进行海上钻井的操作安全度和航行舒适度； 输出所述多条目标钻井路径的路径信息； 任意一条目标钻井路径对应的综合成本通过以下方式确定：依据目标能耗成本、目标时间成本、目标满意度成本以及目标能耗成本、目标时间成本、目标满意度成本对应的预设权重进行加权求和，得到目标综合成本，其中，目标能耗成本、目标时间成本、目标满意度成本分别为目标钻井路径对应的能耗成本、时间成本、满意度成本，目标综合成本为目标钻井路径对应的综合成本，目标能耗成本依据预设最大能耗基准值以及海上钻井船在目标钻井路径航行所需的总能耗确定，总能耗为目标钻井路径中所有目标航段对应的能耗的和，每个目标航段对应的能耗至少依据预设基础能耗值以及环境惩罚系数确定，目标时间成本依据目标钻井路径对应的总航行时间和预设归一化时间基准值确定，其中，预设归一化时间基准值用于对总航行时间进行时间归一化，所述环境惩罚系数包含所述第一类航段能耗系数、所述第二类航段能耗系数； 在所述海洋环境模型下，以最小化综合成本为目标，分别采用多种路径规划算法确定所述海上钻井船的多条目标钻井路径的路径信息，包括： 以最小化所述综合成本为目标，分别采用多种路径规划算法在所述海洋环境模型的多个不同维度的约束条件下，对所述多个井口的位置坐标进行从起点井口至终点井口的遍历确定所述海上钻井船的所述多条目标钻井路径的路径信息，其中，所述多种路径规划算法包括蚁群优化算法、遗传算法、普利姆算法、克鲁斯卡尔算法、遗传普利姆算法和遗传克鲁斯卡尔算法，所述遗传普利姆算法为对所述遗传算法和所述普利姆算法进行结合的混合算法，所述遗传克鲁斯卡尔算法为对所述遗传算法和所述克鲁斯卡尔算法进行结合的混合算法。

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