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龙图腾网获悉中航凯迪恩机场工程有限公司申请的专利一种摊铺厚度与平整度的在机实时评估与阈下修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831754.6，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种摊铺厚度与平整度的在机实时评估与阈下修正方法是由袁磊;岳娟;周永琪;赵志;夏爽;陈建;赵启华;段海英;姚立平设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摊铺厚度与平整度的在机实时评估与阈下修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摊铺厚度与平整度的在机实时评估与阈下修正方法，涉及数据处理技术领域。包括以下步骤：步骤一：获取熨平板后方局部工作区域的传感器高度数据，以生成包含虚铺厚度偏差信息与多尺度平整度指标信息的观测数据；步骤二：基于观测数据，调用预设的稀疏高斯过程小波贝叶斯条件风险评估算法，并结合短期预测与条件风险评估，生成表征目标修正等级的阈下修正指令；步骤三：基于阈下修正指令，使执行机构执行阈下修正指令对应的修正动作。本发明能够在复杂扰动条件下保持稳定、连续且具有前瞻性的控制效果。

本发明授权一种摊铺厚度与平整度的在机实时评估与阈下修正方法在权利要求书中公布了：1.一种摊铺厚度与平整度的在机实时评估与阈下修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：获取熨平板后方局部工作区域的传感器高度数据，对获取传感器高度数据对应的局部工作区域进行稀疏高斯过程曲面重建，并基于重建结果执行多尺度小波粗糙度计算，以生成包含虚铺厚度偏差信息与多尺度平整度指标信息的观测数据； 步骤二：基于观测数据，调用预设的稀疏高斯过程小波贝叶斯条件风险评估算法，通过执行贝叶斯在线变点检测判定当前系统状态，并结合短期预测与条件风险评估，生成表征目标修正等级的阈下修正指令； 步骤三：基于阈下修正指令，并结合对系统稳定性状态的Lyapunov函数近似评价，通过自适应调节的厚度控制器与软死区控制模块的协同作用，使执行机构执行阈下修正指令对应的修正动作； 步骤二中的稀疏高斯过程小波贝叶斯条件风险评估算法进一步包括短期预测子步骤，其包括：从虚铺厚度偏差序列中读取最近预设数量的虚铺厚度偏差采样值，计算这批虚铺厚度偏差采样值的算术平均值作为平均虚铺厚度偏差，并计算该批虚铺厚度偏差采样值中最早一个采样值和最晚一个采样值的差值，再除以最近预设数量减1，得到虚铺厚度偏差平均变化量；将预测时间窗口长度设置为预设的预测采样周期数，对于第k个预测采样周期，将平均虚铺厚度偏差与虚铺厚度偏差平均变化量的k倍相加，得到第k个预测中心偏差，直至得到全部预测采样周期的预测中心偏差；k从1开始取值；在同一采样周期内，从当前观测数据中读取高度估计波动范围平均值，将高度估计波动范围平均值乘以预设倍数作为预测偏差波动范围；对每一个预测采样周期，分别计算预测中心偏差加1倍预测偏差波动范围、预测中心偏差加2倍预测偏差波动范围和预测中心偏差加3倍预测偏差波动范围，得到3个预测偏差候选值，全部预测采样周期合计得到3乘以预测采样周期数个预测偏差候选值； 步骤二中的稀疏高斯过程小波贝叶斯条件风险评估算法进一步包括基于条件风险值的阈下修正触发子步骤，其包括：预先在控制系统中存储预设摊铺厚度允许偏差值；对短期预测子步骤生成的全部预测偏差候选值分别求绝对值，得到多个预测偏差绝对值；对于每一个预测偏差绝对值，计算预测偏差绝对值与预设摊铺厚度允许偏差值的差值，当差值小于0时将差值按0处理，当差值大于等于0时将差值作为预测偏差候选值的损失值；对全部损失值从大到小排序，选取排序结果中的前预设数量的损失值，计算前预设数量的损失值的算术平均值，得到当前采样周期的条件风险度量；在处于稳定状态时将条件风险触发阈值设置为第1触发阈值，在处于变点状态时将条件风险触发阈值设置为第2触发阈值，第1触发阈值大于第2触发阈值；根据条件风险度量所处的不同数值区间，将当前采样周期的阈下修正指令等级设为0级、1级、2级或3级，并将阈下修正指令等级以及对应的目标虚铺厚度修正量输出至控制执行模块，其中1级、2级和3级阈下修正指令分别对应逐级递增的目标虚铺厚度修正量。

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