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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于稀疏表面测温的电池组核心温度及热参数联合估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511831433.6，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于稀疏表面测温的电池组核心温度及热参数联合估算方法是由向洋霄;袁玮廷;谢卓均;杜雄;孙鹏菊;罗全明;刘俊良设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于稀疏表面测温的电池组核心温度及热参数联合估算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电池管理技术领域，特别涉及一种基于稀疏表面测温的电池组核心温度及热参数联合估算方法，包括以下步骤：S101.建立锂电池热数学模型；S102.建立观测方程，确定温度传感器的安装位置并安装；S103.数据采集，获取温度传感器安装处的电池的电流及温度传感器数据，并记录环境温度；S104.建立扩展随机离散状态空间模型；S105.参数‑状态联合估计算法，对电池组的各个电池的核心温度和参数进行联合估计。本方法显著降低了对硬件温度传感器的依赖，减少了物料成本与系统集成难度，解决了现有技术需为电池组内每一个电池都配备温度传感器所带来的成本高昂、布线复杂及可靠性降低的问题，具备优良的工程实用性与可部署性。

本发明授权一种基于稀疏表面测温的电池组核心温度及热参数联合估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于稀疏表面测温的电池组核心温度及热参数联合估算方法，其特征在于，包括以下步骤： S101.建立锂电池热数学模型； S102.建立观测方程，确定温度传感器的安装位置并安装；构建可观测性矩阵0B： 其中，是系统的阶数，即电池数量的二倍，当且仅当矩阵的秩等于时，该模型能被完全观测，电池组中各电池的核心温度和表面温度才能被准确估计；由公式9可知，由于0B由H决定，其秩与温度传感器的数量和安置位置有关；通过在不同数量和安置位置的温度传感器组合下计算所对应的可观测性矩阵0B的秩，选择可观测性矩阵0B的秩等于时，温度传感器数量最少的组合，以此确定温度传感器的数量和安装位置； S103.数据采集，获取温度传感器安装处的电池的电流及温度传感器数据，并记录环境温度； S104.建立扩展随机离散状态空间模型；扩展随机离散状态空间模型为： 10 11 12 13 其中，k为离散时间点，通常离散时间间隔越小，离散模型越精确；是待辨识的5个电池参数所组成的参数向量；Ad为系统矩阵A的扩展阵，其中是单位矩阵，0为零矩阵，和0矩阵的右下角标识了其行数和列数；Bd为输入矩阵B的扩展阵；Ha为输出矩阵H的扩展阵;表示第k个离散时刻的扩展状态向量，其由状态向量和参数向量拼接而成；表示第k个离散时刻的输出向量；是第k个离散时刻的系统噪声，表征电池等效电路模型的不完善以及内部电化学反应的随机波动；是第k个离散时刻的测量噪声，表征各温度传感器的测量误差和采样量化误差；系统噪声和测量噪声假设均为零均值白高斯噪声，其协方差分别为和，和的值是可调的超参数； S105.通过参数-状态联合估计算法，对电池组的各个电池的核心温度和参数进行联合估计。

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