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龙图腾网获悉白杨时代(北京)科技有限公司申请的专利一种飞行器控制模型的训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511824087.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种飞行器控制模型的训练方法及装置是由董龙明;曹一丁;郭伟;杨雷;张晶设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器控制模型的训练方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器控制模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域。该案利用初始控制模型对低空飞行器在数字仿真环境中的仿真实体状态特征、对抗效能特征和空间态势特征进行态势融合，得到当前态势特征向量；由初始控制模型融合当前态势特征向量和历史态势特征向量生成决策意图，对决策意图进行解析得到飞行决策控制指令和动作价值预测值；在数字仿真环境中执行飞行决策控制指令，获得该飞行决策控制指令对应的即时奖励；依据即时奖励和动作价值预测值对初始控制模型进行参数调整，得到飞行器控制模型。本申请解决了现有的低空飞行器控制策略在复杂真实环境中难以实现高效、高精度的自主飞行控制的问题，提高了低空飞行器的飞行控制精度。

本发明授权一种飞行器控制模型的训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器控制模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取低空飞行器在数字仿真环境中的N种多模态对抗态势信息；所述多模态对抗态势信息包括对抗双方的仿真实体状态特征、对抗效能特征和空间态势特征，N为正整数； 利用初始控制模型对所述仿真实体状态特征、所述对抗效能特征和所述空间态势特征进行态势融合，得到所述多模态对抗态势信息对应的当前态势特征向量； 由所述初始控制模型的策略动作网络融合所述当前态势特征向量和历史态势特征向量，生成用于指导所述低空飞行器下一步行动的决策意图，并对所述决策意图进行递归解码，得到所述低空飞行器的飞行决策控制指令和动作价值预测值；所述动作价值预测值用于评估所述飞行决策控制指令的优劣，所述策略动作网络包括态势评估网络、指令选择网络、多单位选择网络、机动选择网络、目标选择网络和时机选择网络； 在所述数字仿真环境中执行所述飞行决策控制指令，获得该飞行决策控制指令对应的即时奖励；所述即时奖励用于反映所述飞行决策控制指令执行效果的优劣； 依据所述即时奖励和所述动作价值预测值，对所述初始控制模型进行参数调整，得到飞行器控制模型；所述飞行器控制模型用于基于低空飞行器的多模态对抗态势信息，生成对应的飞行决策控制指令。

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