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龙图腾网获悉陕西宝锻锻压有限公司申请的专利一种大型镍铜合金锻件表面缺陷旋转检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121253558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511812732.5，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种大型镍铜合金锻件表面缺陷旋转检测系统是由高骏;冯伟设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型镍铜合金锻件表面缺陷旋转检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及大型锻件表面缺陷旋转检测技术领域，具体为一种大型镍铜合金锻件表面缺陷旋转检测系统，包括主检测单元，用于输出传感器坐标系下的表面点向量；动态位姿感知单元，用于测量锻件表面相对于所述传感器基座的相对位姿；时空数据融合单元，用于实时估计出传感器基座真实位姿，以及锻件相对基座的真实位姿；动态基准重建引擎，用于输出的所述表面点向量，实时计算所述表面点向量在锻件本地模型坐标系下的唯一坐标；生成无失真的全局表面模型；系统状态反馈单元，用于实时计算动态基准抖动指数；所述系统状态反馈单元，主动向旋转驱动系统发出调速指令；本发明解决了剧烈机械振动与微米级检测精度之间的技术冲突。

本发明授权一种大型镍铜合金锻件表面缺陷旋转检测系统在权利要求书中公布了：1.一种大型镍铜合金锻件表面缺陷旋转检测系统，其特征在于，包括： 主检测单元，用于采集旋转中锻件表面的微观缺陷与形貌数据，并输出传感器坐标系下的表面点向量； 动态位姿感知单元，用于同步测量传感器基座在世界坐标系下的动态位姿，并用于测量锻件表面相对于所述传感器基座的相对位姿； 时空数据融合单元，用于融合由所述动态位姿感知单元测量的所述动态位姿与所述相对位姿，并结合预设的旋转动力学模型，以实时估计出传感器基座真实位姿，以及锻件相对基座的真实位姿； 动态基准重建引擎，用于结合由所述时空数据融合单元估计出的所述传感器基座真实位姿与所述锻件相对基座的真实位姿，以及由所述主检测单元输出的所述表面点向量，并基于预设的动态坐标变换模型，实时计算所述表面点向量在锻件本地模型坐标系下的唯一坐标；所述动态基准重建引擎，还用于基于所述唯一坐标，生成无失真的全局表面模型； 系统状态反馈单元，用于依据由所述时空数据融合单元估计出的状态向量，实时计算动态基准抖动指数；所述系统状态反馈单元，还用于基于所述动态基准抖动指数与预设共振阈值的比较关系，主动向旋转驱动系统发出调速指令； 所述动态位姿感知单元包括： 惯性测量单元，刚性安装于所述主检测单元的基座，用于实时测量所述基座在世界坐标系下的惯性运动，以生成基座位姿测量值； 非接触式位移传感器阵列，同样安装于所述基座，用于非接触式地测量所述基座与所述锻件表面上多个固定点之间的相对距离，以解算出相对位姿测量值； 所述动态基准重建引擎计算所述唯一坐标，具体用于： 结合所述传感器基座真实位姿与预设的传感器静态标定矩阵，计算所述表面点向量在世界坐标系下的第一真实位置； 结合所述传感器基座真实位姿与所述锻件相对基座的真实位姿，计算锻件本地模型坐标系到世界坐标系的动态坐标变换矩阵； 基于所述第一真实位置和所述动态坐标变换矩阵的逆矩阵，解算出所述表面点向量在锻件本地模型坐标系下的所述唯一坐标； 所述系统状态反馈单元计算所述动态基准抖动指数，具体用于： 从由所述时空数据融合单元估计出的所述状态向量中，提取基座线性加速度分量与基座角加速度分量； 基于预设的锻件特征半径，对所述基座角加速度分量进行量纲归一化，将其转换为等效切向线加速度； 基于预设的权重系数，对所述基座线性加速度分量与所述等效切向线加速度进行加权求和，以生成所述动态基准抖动指数。

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