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龙图腾网获悉南京工业职业技术大学申请的专利一种公路路面检测评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121253541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511821792.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种公路路面检测评估系统是由侯凤林;辛凤云;卢遥;底义华;张颖;闫虎山;元立群;程思源;陈小强;霍晓彬;黄继平;罗义均设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路路面检测评估系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种公路路面检测评估系统，涉及智能检测的技术领域，包括检测模块、补偿模块和评估模块，设置第一检测点，第一检测得到第一检测结果，设置第二检测点，第二检测得到第二检测结果，得到第一补偿点，重复第一检测得到第一补偿结果，对路面状态进行评估，得到路面状态等级。本发明通过双重定位使得误报率降低，通过二次复测，深度误差缩小，图像检测完成大部分区域的初筛，超声波仅聚焦在重点区域，人力与设备成本下降，声波速度数据库和检测参数均可通过云端更新，图像模块可升级AI模型，超声波模块可兼容横波、表面波等多种模态，适应不同面层材料和气候条件。

本发明授权一种公路路面检测评估系统在权利要求书中公布了：1.一种公路路面检测评估系统，其特征在于，包括检测模块、补偿模块和评估模块； 所述检测模块根据路面图像设置第一检测点，设置第一检测参数，在第一检测点处进行第一检测，得到第一检测结果； 所述补偿模块根据第一检测结果设置第二检测点，设置第二检测参数，在第二检测点处进行第二检测，得到第二检测结果，根据第二检测结果得到第一补偿点，并在第一补偿点处重复第一检测，得到第一补偿结果； 所述评估模块根据第一检测结果和第二检测结果对路面状态进行评估，得到路面状态等级； 所述第一检测参数包括超声波幅值和超声波频率，所述第一检测参数的设置逻辑包括： 获取公路填充材质、平均温度和平均湿度，所述平均温度表示为公路所在地区的日均温度，所述平均湿度表示为所述公路所在地区的日均湿度，调取检测数据库，向所述检测数据库中输入公路填充材质、平均温度和平均湿度，匹配与所述公路填充材质、平均温度和平均湿度对应的历史超声波幅值和历史超声波频率，计算各个超声波幅值的第一平均值，并计算历史超声波频率的第二平均值，分别将所述第一平均值和所述第二平均值设置为第一检测参数中对应的超声波幅值和超声波频率； 第一检测参数设置完毕后，向第一检测点处的检测设备发送开始检测信号，检测设备收到开始检测信号后开始在对应的第一检测点处垂直于地平线方向发射超声波，在第一时间段后，获取第一检测结果，所述第一检测结果表示为回波时长； 根据第一检测结果设置第二检测点的方法包括： 选取任一第一检测点，获取所述检测点处的回波时长，调取声波速度数据库，向所述声波速度数据库中输入公路填充材质，匹配与所述公路填充材质对应的声波速度，所述声波速度表示为超声波在所述公路填充材质中的行走速度，调取裂缝深度公式，向所述裂缝深度公式中输入所述声波速度和回波时长，根据裂缝深度公式计算所述第一检测点处的裂缝深度； 遍历各个第一检测点处的回波时长，得到各个第一检测点处的裂缝深度； 将各个裂缝深度进行升序排序，当裂缝深度相同时，仅仅保留任一裂缝深度，并将其他的裂缝深度进行删除，得到无重复值的递增的数值序列，分别获取所述数值序列的对应的第一检测点，将对应的第一检测点的裂缝深度的最大值处设置为第二检测点； 所述第二检测参数包括超声波方向、超声波幅值和超声波频率，其中，超声波幅值和超声波频率的设置逻辑与第一检测参数相同，超声波方向包括平行于水平面方向的360度内的各个方向： 第二参数设置完毕后，在第二检测点处进行第二检测，得到第二检测结果，所述第二检测结果表示为回波幅值； 根据第二检测结果得到第一补偿点的逻辑包括： 将任意二处的第二检测点进行连接，得到第一连接线，遍历各个连接线，将与各个连接线平行的超声波的方向设置为第一方向，获取第一方向处的任一回波幅值； 将所述回波幅值绘制为声波曲线，所述声波曲线的横轴为时间，所述声波曲线的纵轴为回波幅值，统计所述声波曲线的极值点的个数，记为第一个数，统计所述第一方向处的第二检测点的个数，记为第二个数，将第一个数与第二个数进行比较，当第一个数等于第二个数时，跳转下一个第一方向的声波曲线，当第一个数大于第二个数时，根据声波行走距离公式计算各个极值点与出发点的第一距离，获取第一连接线的各个第二检测点到出发点的第二距离，将第二距离大于第一距离对应的极值点的位置设置为第一补偿点； 获取不在第一方向处的任一回波值，将所述回波值绘制为声波曲线，当所述声波曲线不存在极值时，跳转下一个超声波方向，当所述声波曲线存在极值时，将各个极值点的位置设置为第一补偿点。

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