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龙图腾网获悉山西恒信液压机械股份有限公司申请的专利一种跨皮带机运行的矿用液压移动列车组及其自移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511820890.5，技术领域涉及：B61D15/00；该发明授权一种跨皮带机运行的矿用液压移动列车组及其自移方法是由蔡志斌;李勇超;陈育文设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨皮带机运行的矿用液压移动列车组及其自移方法在说明书摘要公布了：本发明是关于一种跨皮带机运行的矿用液压移动列车组其自移方法，涉及矿用列车组技术领域，包括锚固动力车和从动列车组，二者之间通过推移千斤顶相连，还包括升降组件、抬底滑靴组件和戗顶组件，抬底滑靴组件包括抬底千斤顶、滑靴件和调整机构，所述滑靴件由三个依次铰接的滑靴部呈串联式组成，通过所述调整机构可驱动三个滑靴部同步切换至水平支撑状态，或使三个滑靴部形成中部上凸的倒V型支撑部；本发明中通过锚固动力车、推移千斤顶与抬底滑靴组件的协同动作，实现锚固－推移－切换支撑的自动化自移流程，无需依赖绞车牵引与人工铺轨调偏，单次移动仅需1‑2名人员通过遥控或手动操作完成，相比传统模式，人工成本有效降低。

本发明授权一种跨皮带机运行的矿用液压移动列车组及其自移方法在权利要求书中公布了：1.一种跨皮带机运行的矿用液压移动列车组，其特征在于，包括锚固动力车1和从动列车组4，所述锚固动力车1上设有斜撑梁101和立柱2，且所述锚固动力车1和从动列车组4之间通过推移千斤顶3相连，且锚固动力车1和从动列车组4上均配设有可升降式的轨道10，还包括： 升降组件5，用于升降平板车架体； 抬底滑靴组件7，所述锚固动力车1和从动列车组4均对应配设至少两组抬底滑靴组件7，且抬底滑靴组件7包括抬底千斤顶71、滑靴件75和调整机构76，当所述抬底千斤顶71带动滑靴件75触地支撑时，所述轨道10通过其配套的伸缩驱动件实现离地动作，所述滑靴件75由三个依次铰接的滑靴部呈串联式组成，通过所述调整机构76可驱动三个滑靴部同步切换至水平支撑状态，或使三个滑靴部形成中部上凸的倒V型支撑部； 戗顶组件12，设置在平板车架体上，当设备列车组停止运行并完成定位后，所述戗顶组件12沿竖直方向伸展并与巷道顶部或侧部支护结构抵接，以防止列车组发生意外跑车。

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