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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利转向控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511824310.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权转向控制方法及车辆是由吴会肖;张倩设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种转向控制方法及车辆。方法包括：获取车辆行驶信息，响应于车辆行驶信息满足设定转向行驶条件，激活目标转向功能，其中，设定转向行驶条件为预先设定的目标转向功能的激活条件；获取车辆的转向方向，根据转向方向确定后内侧车轮，将后内侧车轮作为目标车轮；根据车辆行驶信息确定制动扭矩，将制动扭矩施加在目标车轮上运行。这样在满足设定转向行驶条件后进行目标转动功能的控制过程，在该后内侧车轮作为目标车轮与其他车轮协同转向过程中，会将制动扭矩施加在目标车轮上，该目标车轮配合其他车轮使得转弯半径能够减小，进而使得车辆能够实现精准转向的目的，减少车辆在转弯过程中来回倒车调整的次数。

本发明授权转向控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶信息，响应于所述车辆行驶信息满足设定转向行驶条件，激活目标转向功能，其中，所述设定转向行驶条件为预先设定的目标转向功能的激活条件； 获取车辆的转向方向，根据所述转向方向确定后内侧车轮，将所述后内侧车轮作为目标车轮； 根据所述车辆行驶信息确定制动扭矩，将所述制动扭矩施加在所述目标车轮上运行； 所述根据所述车辆行驶信息确定制动扭矩，包括： 根据所述车辆行驶信息中的车速，调取与所述车速对应的第一制动扭矩； 基于所述车辆行驶信息确定目标滑移率或目标轮速，确定与所述目标滑移率或目标轮速对应的第二制动扭矩； 将所述第一制动扭矩与所述第二制动扭矩相加得到所述制动扭矩； 所述基于所述车辆行驶信息确定目标滑移率或目标轮速，确定与所述目标滑移率或目标轮速对应的第二制动扭矩，包括： 根据所述车辆行驶信息中的车速，对所述车速取值进行判断； 响应于所述车速小于等于第一车速阈值，根据所述车辆行驶信息确定目标轮速，将所述目标轮速与获取的实际轮速结合通过PID控制算法，得到所述第二制动扭矩；或者， 响应于所述车速大于第二车速阈值，根据所述车辆行驶信息确定目标滑移率，将所述目标滑移率与获取的实际滑移率结合通过PID控制算法，得到所述第二制动扭矩；或者， 响应于所述车速大于第一车速阈值，且小于第二车速阈值，维持上一时间点确定第二制动扭矩的方式不变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号、2299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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