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龙图腾网获悉重庆蓝电汽车科技有限公司申请的专利泊车控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511808716.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、设备及存储介质是由余永智;何浩;刘杨胜;杨勇;李毅;刘兵;李为设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及泊车技术领域，公开了一种泊车控制方法、设备及存储介质，包括：检测目标车位的长宽尺寸是否符合圆规泊车的预设尺寸条件，预设尺寸条件包括预设长度尺寸条件以及预设宽度尺寸条件；若符合，则在目标车位内确定出目标点；其中，目标点与目标车位的上边界线的距离为第一距离，目标点与目标车位的进车侧边界线的距离为第二距离；控制车辆移动使其前轴中点与目标点重合，且当前横向距离小于等于目标横向距离后，控制车辆进行圆规泊车。因此，通过确定出目标点，车辆前轴中点与目标点重合，当前横向距离小于等于目标横向距离，使得车辆处于一个良好的初始泊车位姿，避免泊车过程与周边障碍物发生碰撞，以实现良好的泊车效果。

本发明授权泊车控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括： 检测目标车位的长宽尺寸是否符合圆规泊车的预设尺寸条件；其中，所述预设尺寸条件包括预设长度尺寸条件以及预设宽度尺寸条件； 若符合，则在所述目标车位内确定出目标点；其中，所述目标点与所述目标车位的上边界线的距离为第一距离，所述上边界线是车辆停在所述目标车位后靠近车头的车位边界线，所述目标点与所述目标车位的进车侧边界线的距离为第二距离； 控制所述车辆移动使其前轴中点与所述目标点重合，且当前横向距离小于等于目标横向距离后，控制所述车辆进行圆规泊车；其中，所述当前横向距离为所述车辆的后轴中心与参考线之间的距离，所述参考线为经过所述目标点且与所述进车侧边界线平行的虚拟参考标线； 控制所述车辆移动使其前轴中点与所述目标点重合，且当前横向距离小于等于目标横向距离后，控制所述车辆进行圆规泊车的步骤之前，包括： 获取所述车辆的车辆轮距、车辆轴距、当前最大转向角以及所述第一距离，并获取所述目标车位的车位长度； 将所述车位长度减去所述车辆轴距再减去所述第一距离得到第二长度，并将所述第二长度与所述当前最大转向角的正切值相比得到比值，并将所述比值与所述车辆轮距的二分之一相减得到目标横向距离。

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