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龙图腾网获悉湖南省鼎立电气科技有限公司申请的专利剪叉式高空作业平台行走刹车控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822403.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权剪叉式高空作业平台行走刹车控制系统及方法是由吴雨星;夏云龙;胡涛;蒋鹏举设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本剪叉式高空作业平台行走刹车控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及剪叉车刹车控制技术领域，公开了一种剪叉式高空作业平台行走刹车控制系统及方法，操作手柄使能按键复位并触发刹车请求，实现刹车控制序列的初始化和触发；监测剪叉车状态并采集坡度和载重信息，通过实时调用倾角传感器与压力传感器的数据，实现对外部环境工况与内部负载状态的同步获取；针对剪叉车快速刹车制动，基于实时采集的数据，采用降速、泄压和关断的三级协同制动策略，基于实时采集的坡度信息自适应地调整各级间的切换时序，实现制动过程与动态载荷及地形条件的精准匹配，从而达到在无机械磨损的前提下兼顾制动效率与终端驻停稳定性的效果；剪叉车制动完成并趋于平稳停止。能够实现快速、平稳且自适应不同工况。

本发明授权剪叉式高空作业平台行走刹车控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种剪叉式高空作业平台行走刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、操作手柄使能按键复位并触发刹车请求，实现刹车控制序列的初始化和触发； S200、监测剪叉车状态并采集坡度和载重信息，通过实时调用倾角传感器与压力传感器的数据，实现对外部环境工况与内部负载状态的同步获取； S300、针对剪叉车快速刹车制动，基于实时采集的数据，采用降速、泄压和关断的三级协同制动策略，基于实时采集的坡度信息自适应地调整各级间的切换时序，实现制动过程与动态载荷及地形条件的精准匹配，从而达到在无机械磨损的前提下兼顾制动效率与终端驻停稳定性的效果； 步骤S300，具体包括以下步骤： S301、当ECU接收到PCU的制动信号后，ECU首先持续输出使能信号使控制器继续控制行走电机降速，将油门信号占空比设置为15-25%，使剪叉车从高速快速转变为低速，从而消除主要惯性，实现平稳的初段减速，减小液压冲击； S302、基于液压系统特性，通过控制油泵电机转速差异产生对抗油压，以达到减速效果，进而使剪叉车转为停止状态； 步骤S302，具体为：由于剪叉车本身的惯性和液压油驱动的特性，电机高速转动送出的液压油油压远高于电机低速转动时送出的液压油油压，两股油路对冲从而达到减速的效果，此时剪叉车会转为停止状态； S303、待液压油路的油压稳定后，切断控制信号和液压油路，确保剪叉车平稳驻停； S400、剪叉车制动完成并趋于平稳停止。

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