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龙图腾网获悉闽南理工学院申请的专利一种钢结构的焊接装置及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121245222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511824600.4，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种钢结构的焊接装置及焊接方法是由余玉芳设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构的焊接装置及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及金属焊接加工领域，尤其涉及一种钢结构的焊接装置及焊接方法，包括基座、设置于所述基座上的工件夹持装置和工件激光焊接装置，其特征在于：所述工件夹持装置和所述工件激光焊接装置相互协同工作，所述工件夹持装置用于夹持工件并使工件发生间断倾斜，所述激光焊接装置用于对工件采用摇摆式焊接工作，解决了现有自动化焊接装置在进行焊接作业时由于没有人工进行辅助勘测容易出现气孔和焊缝成形不稳定的技术问题。

本发明授权一种钢结构的焊接装置及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种钢结构的焊接装置，包括基座、设置于所述基座上的工件夹持装置，工件激光焊接装置，其特征在于：所述工件夹持装置和所述工件激光焊接装置相互协同工作，所述工件夹持装置用于夹持工件并使工件发生间断倾斜，所述激光焊接装置用于对工件采用摇摆式焊接工作； 所述工件夹持装置包括U型底座、架设于所述U型底座上的中心支撑杆，套设于所述中心支撑杆上的活动工作台、设置于所述活动工作台的台面上的电磁吸附柱，所述中心支撑杆通过转动电机沿自身轴线进行360°转动； 所述激光焊接装置包括多轴机械臂和设置于所述多轴机械臂自由端末端的灵活焊接头； 焊接过程中工件夹持装置和激光焊接装置同时运动保持灵活焊接头始终以与工件保持倾斜状态进行焊接； 所述活动工作台上设置有贯穿通孔，所述中心支撑杆通过所述贯穿通孔穿设于所述活动工作台内，所述贯穿通孔的内孔面设置有第一凹凸振动面，所述中心支撑杆的外圆周表面上通体设置有第二凹凸振动面，伴随所述中心支撑杆的转动，所述第一凹凸振动面和所述第二凹凸振动面相互配合为所述活动工作台提供振动； 所述工件夹持装置固定设置于所述基座上，所述工件夹持装置通过所述电磁吸附柱采用电磁吸附的方式对工件进行固定； 所述活动工作台的下底面上设置有两条第一活动导轨，所述基座上设置有两条第二活动导轨，所述第一活动导轨呈对称式设置于所述活动工作台的下底面的边缘处，所述第二活动导轨呈对称式设置于所述U型底座的上表面的边缘处，水平面上所述第一活动导轨的投影和所述第二活动导轨的投影相互重叠； 所述第一活动导轨和所述第二活动导轨相互配合运动，用于带动所述活动工作台进行来回移动和在水平面上进行偏转，所述第一活动导轨上设置有偏转卡槽，所述第二活动导轨上密集排列有偏转齿轮，所述偏转齿轮和所述偏转卡槽相互啮合； 所述偏转卡槽呈规律排列，各所述偏转卡槽结构规格均相同，所述偏转齿轮包括第一偏转齿和第二偏转齿，所述第一偏转齿和所述第二偏转齿呈环形间隔排列，所述第二偏转齿的齿牙高度高于所述第一偏转齿的齿牙高度，二者差值为5mm-8mm； 同一侧第二活动导轨内的偏转齿轮状态相同，不同侧的第二活动导轨内的偏转齿轮状态差距一个齿牙，当一侧的第二活动导轨内的偏转齿轮处于第二偏转齿为竖直向上的状态，则另一侧的第二活动导轨内的偏转齿轮处于第一偏转齿为竖直向上的状态，相同一侧的第二活动导轨内的偏转齿轮转动速率相同。

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