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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利牵引结构、手柄及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121242460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511826845.0，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权牵引结构、手柄及内窥镜是由周震华;周冠华;贾晓峰设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引结构、手柄及内窥镜在说明书摘要公布了：本申请公开了一种牵引结构、手柄及内窥镜，属于医疗器械技术领域，以解决相关技术中的牵引轮装配过程存在的精度控制难、易出错的技术问题。该牵引结构包括牵引轮，牵引轮可相对第一壳体在第一位置和第二位置之间移动，在牵引轮处于第一位置的情况下，牵引轮与第一壳体转动限位配合；在牵引轮处于第二位置的情况下，牵引轮与第一壳体解除转动限位配合；在装配拨杆的过程中，牵引轮的至少部分位于拨杆的移动路径上，且拨杆可以推动牵引轮由第一位置移动到第二位置。该结构可有效防止装配过程中牵引轮意外偏转、轴向窜动和径向偏心等情况的发生，且无需额外的定位锁定夹具，简化了内窥镜中复杂的锁定与释放机构。

本发明授权牵引结构、手柄及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种牵引结构，其特征在于，用于内窥镜，所述内窥镜包括第一壳体310，所述牵引结构设置于所述第一壳体310，所述牵引结构包括： 牵引轮200，所述牵引轮200可相对所述第一壳体310在第一位置和第二位置之间移动，在所述牵引轮200处于第一位置的情况下，所述牵引轮200与所述第一壳体310转动限位配合；在所述牵引轮200处于第二位置的情况下，所述牵引轮200与所述第一壳体310解除转动限位配合； 拨杆100，所述拨杆100转动设置于所述第一壳体310，且可相对所述第一壳体310绕第一轴线转动，在所述牵引轮200处于所述第二位置的情况下，所述拨杆100与所述牵引轮200转动限位配合；在装配所述拨杆100的过程中，所述牵引轮200的至少部分位于所述拨杆100的移动路径上，且所述拨杆100可以推动所述牵引轮200由第一位置移动到第二位置； 在所述牵引轮200处于所述第二位置的情况下，所述拨杆100在所述第一轴线方向上与所述牵引轮200限位配合，并限制所述牵引轮200向所述第一位置移动；在所述牵引轮200处于所述第二位置的情况下，所述第一壳体310在所述第一轴线方向上与所述牵引轮200限位配合，并限制所述牵引轮200向远离所述第一壳体310的方向移动； 所述第一壳体310具有扣接部313，所述拨杆100具有与所述扣接部313扣接的第一扣接臂110，所述牵引轮200具有与所述扣接部313扣接的第二扣接臂210，且所述第一扣接臂110与所述第二扣接臂210转动限位配合。

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