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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利牵引结构、手柄及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121242459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511826840.8，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权牵引结构、手柄及内窥镜是由周震华;周冠华;贾晓峰设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引结构、手柄及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引结构、手柄及内窥镜，属于医疗器械技术领域，以解决现有牵引轮装配过程中对牵引轮的固定存在的精度控制难，易出错等的技术问题。本申请牵引结构包括定位件，定位件可移动的设置于牵引轮和或安装座，定位件可相对牵引轮在第一位置和第二位置之间移动，在移动到第一位置的情况下，牵引轮和安装座通过定位件转动限位配合，在移动到第二位置的情况下，牵引轮和安装座解除转动限位配合。本申请可以在牵引轮于安装座的装配过程中实现对牵引轮的高效稳定装配，避免牵引轮在装配过程中发生意外旋转和径向偏心等问题，提高装配质量与装配效率。

本发明授权牵引结构、手柄及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种牵引结构，其特征在于，用于内窥镜，所述内窥镜包括安装座300和牵引轮200，所述牵引轮200绕第一轴线转动设置于所述安装座300，所述牵引结构还包括： 定位件190，所述定位件190可移动的设置于所述牵引轮200和或所述安装座300，所述定位件190可相对所述牵引轮200在第一位置和第二位置之间移动，在移动到第一位置的情况下，所述牵引轮200和所述安装座300通过所述定位件190转动限位配合，在移动到第二位置的情况下，所述牵引轮200和所述安装座300解除转动限位配合； 功能器件100，所述功能器件100设置于所述安装座300和或所述牵引轮200，在装配所述功能器件100的过程中，所述定位件190的至少部分位于所述功能器件100的移动路径上，且所述功能器件100可以推动所述定位件190由第一位置移动到第二位置； 所述功能器件100在其移动路径上具有与所述定位件190限位配合的第一限位结构170，在所述定位件190在所述第二位置的情况下，所述第一限位结构170与所述定位件190限位配合，并限制所述定位件190向所述第一位置移动； 所述定位件190沿所述第一轴线可移动的设置于所述牵引轮200和所述安装座300之间，所述定位件190在所述第一位置下，同时与所述牵引轮200和所述安装座300转动限位配合；所述定位件190在所述第二位置下，所述定位件190只与所述牵引轮200转动限位配合； 所述牵引轮200具有扣接部210，所述功能器件100具有与所述扣接部210扣接的扣接臂110，所述扣接臂110沿第一轴线方向贯穿所述安装座300和所述牵引轮200，并与所述牵引轮200转动限位配合，所述第一限位结构170设于所述扣接臂110。

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