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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利牵引结构、手柄及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121242458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511826835.7，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权牵引结构、手柄及内窥镜是由周震华;周冠华;贾晓峰设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引结构、手柄及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引结构、手柄及内窥镜，属于医疗器械技术领域，以解决相关技术中的牵引轮装配过程存在的精度控制难、易出错的技术问题。该牵引机构可以用于但不限于用于内窥镜，所述内窥镜包括壳体，所述牵引结构设置于所述壳体。所述牵引结构包括拨杆和牵引轮，所述拨杆转动设置于所述壳体，且可相对所述壳体绕第一轴线转动；所述牵引轮与所述拨杆中，一者具有插接部，所述插接部沿第一轴线方向贯穿所述壳体与所述壳体转动配合，另一者具有与所述插接部转动限位配合的承插部并与所述插接部扣接。该牵引结构将拨杆与牵引轮通过插接部和承插部的扣接方式实现装配及转动限位连接，结构简单，装配简易，便于组装与拆卸，有利于自动化生产。

本发明授权牵引结构、手柄及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种牵引结构，其特征在于，用于内窥镜，所述内窥镜包括壳体300，所述牵引结构设置于所述壳体300，所述牵引结构包括： 拨杆100，所述拨杆100转动设置于所述壳体300，且可相对所述壳体300绕第一轴线转动； 牵引轮200，所述牵引轮200与所述拨杆100扣接，且所述牵引轮200与所述拨杆100中，一者具有插接部130，所述插接部130沿第一轴线方向贯穿所述壳体300与所述壳体300转动配合，另一者具有与所述插接部130转动限位配合的承插部230并与所述插接部130扣接； 还包括定位件190，所述定位件190可移动的设置于所述牵引轮200和或所述壳体300，所述定位件190可相对所述牵引轮200在第一位置和第二位置之间移动，在移动到第一位置的情况下，所述牵引轮200和所述壳体300通过所述定位件190转动限位配合，在移动到第二位置的情况下，所述牵引轮200和所述壳体300解除转动限位配合； 在所述拨杆100与所述牵引轮200装配的过程中，所述定位件190的至少部分位于所述拨杆100和所述牵引轮200相对移动的路径上，且所述拨杆100或所述牵引轮200可推动所述定位件190由第一位置移动到第二位置。

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