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龙图腾网获悉成都臻味贝瑞生态农业开发有限公司申请的专利一种植物液体肥料施肥装置及其施肥方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121241768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811740.8，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种植物液体肥料施肥装置及其施肥方法是由张合成;田爱芳;张心灵;吕华卿;张越;李瑾;王黎明;李素杰;潘红奎;刘芳芳;李坤;王文敬;王寒冰;吴昊;王振君;郑明设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植物液体肥料施肥装置及其施肥方法在说明书摘要公布了：本发明申请涉及液肥施放器械领域，具体是涉及一种植物液体肥料施肥装置及其施肥方法，包括行走单元、液肥箱、两个拨离单元、折叠升降机构和拨离驱动结构；拨离单元包括推板、横移导向结构、转动结构、柔性拨推结构和液肥管，横移导向结构用于引导推板由沟槽移动至田垄，转动结构用于驱动推板在竖直和水平范围内转动，柔性拨板用于将紧贴田垄表层的匍匐茎与土壤分离，液肥管与液肥箱连接；折叠升降机构用于折叠并驱动两个拨离单元在竖直方向升降；拨离驱动结构驱动柔性拨推结构对匍匐茎施加推力；本发明申请通过设置两个拨离单元、折叠升降机构和拨离驱动结构，从而确保将匍匐茎与土壤分离的同时，最大程度减少对匍匐茎的机械损伤。

本发明授权一种植物液体肥料施肥装置及其施肥方法在权利要求书中公布了：1.一种植物液体肥料施肥装置，包括行走单元1和用于提供液肥的液肥箱2，其特征在于，还包括两个拨离单元3、折叠升降机构4和拨离驱动结构5； 两个拨离单元3关于行走单元1前进方向水平对称设置，拨离单元3包括推板31、横移导向结构32、转动结构33、柔性拨推结构34和液肥管35，推板31竖直设置且用扶起倒伏植株，横移导向结构32用于引导推板31由沟槽移动至田垄，转动结构33用于驱动推板31在竖直和水平范围内转动，柔性拨推结构34设置在推板31朝向倒伏植株的一侧，柔性拨板341用于将紧贴田垄表层的匍匐茎与土壤分离，液肥管35设置在推板31的另一侧，且其一端与液肥箱2连接； 折叠升降机构4设置在行走单元1上，折叠升降机构4用于折叠两个拨离单元3，并驱动两个拨离单元3在竖直方向升降； 拨离驱动结构5与两个柔性拨推结构34连接，并驱动柔性拨推结构34对匍匐茎施加推力； 柔性拨推结构34包括柔性拨板341和第一升降结构342； 柔性拨板341平行设置在推板31的一侧，柔性拨板341的下端具有柔性拨齿； 第一升降结构342设置在推板31上，且用于驱动柔性拨板341沿着推板31表面上下移动； 柔性拨推结构34还包括压力传感器343和缓冲结构344； 压力传感器343设置在柔性拨板341和推板31之间，用于检测柔性拨板341移动过程中受到的阻力； 缓冲结构344设置在柔性拨板341和第一升降结构342之间，缓冲结构344用于减少柔性拨板341受到的阻力作用在推板31上。

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