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龙图腾网获悉湖南惠诚控制系统有限公司申请的专利一种犁具耕深控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121241717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802490.1，技术领域涉及：A01B63/00；该发明授权一种犁具耕深控制方法及系统是由李浥尘设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种犁具耕深控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种犁具耕深控制方法及系统，涉及农机犁具自动化领域，本申请的控制方法持续采集犁具的姿态数据计算实际耕深值，并与目标深度进行比较，如果差值在误差范围内则判断此时耕深合格，继续进行深松工作，反之，则需要控制犁具刀具深度从而调节耕深向目标深度靠近，保证耕深均匀，避免反复重耕，提高作业效率，本申请的控制系统包括数据采集单元以及控制单元，数据采集单元用于采集犁具的姿态数据，控制单元用于计算犁具的耕深值并控制相应的机构调节耕深。

本发明授权一种犁具耕深控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种犁具耕深控制方法，其特征在于，包括： 步骤S100、开始深松工作； 步骤S200、设置目标深度和误差范围； 步骤S300、对犁具的姿态数据进行数据采集和处理，获取实际耕深值； 步骤S400、判断目标深度与实际耕深值的差值是否在误差范围内，如果在误差范围则进入下一步骤，如果不在则调节犁具刀具深度以控制实际耕深值向目标深度靠近，然后进入下一步骤； 步骤S500、储存步骤S400中的实际耕深值； 步骤S600、判断深松工作是否完成，如果未完成则返回步骤S300； 步骤S300包括： 步骤S310、采集犁具力臂的水平倾角； 步骤S320、根据公式一计算耕深值并储存； 公式一； 其中，表示犁具力臂的长度；表示力臂的水平倾角变化量； 步骤S330、判断计算出的耕深值数量是否达到个，如果达到则进入下一步骤，如果没有则返回步骤S310； 步骤S340、对个耕深值按大小进行排序，计算位于中间的个耕深值的平均值； 步骤S350、将个耕深值分别与平均值作差，如果差值的绝对值大于，则把对应的这个耕深值剔除； 步骤S360、将剩余的耕深值取平均值作为实际耕深值。

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