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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利新型锁相环的实现方法、电机转速估计和控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511785712.3，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权新型锁相环的实现方法、电机转速估计和控制方法及系统是由罗成伟;吴公平;尹俊;龙卓;饶志蒙;刘震;文灿辉;郭民;蔺海斌设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型锁相环的实现方法、电机转速估计和控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了新型锁相环的实现方法、电机转速估计和控制方法及系统，其通过构建的同步旋转参考系的反电动势观测值模型，探索出在[0,2π范围内反电动势观测值的d轴分量和q轴分量在最大值和最小值的相位角解处具备唯一性，进而设计出相位角代价函数，即以反电动势观测值的d轴分量或q轴分量的最大值或最小值作为相位角代价函数；再将0到2π相位角划分为有限个离散相位角集合，然后通过迭代算法以及相位角代价函数来评估所有这些离散相位角，最终得到静态误差最小的相位角作为最优相位角。综上，本发明能准确估计永磁电机的相位角和转速，能够避免传统锁相环的PI控制器，减少复杂的参数整定过程，并提升动态响应性能以及降低计算负担。

本发明授权新型锁相环的实现方法、电机转速估计和控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新型锁相环的实现方法，应用于电机的相位角搜索，其特征在于，包括： 构建同步旋转参考系dq中反电动势观测值模型； 基于所述反电动势观测值模型设计相位角代价函数； 其中，以反电动势观测值的d轴分量或q轴分量的最大值或最小值作为相位角代价函数； 针对当前控制周期，引入二分法搜索出当前控制周期的最优相位角，其中，基于所述相位角代价函数在迭代搜索过程中更新候选相位角； 所述引入二分法搜索出当前控制周期的最优相位角的过程中，满足迭代终止条件后，基于所述相位角代价函数确定当前迭代的最优相位角，再对所述当前迭代的最优相位角补偿相位误差得到当前控制周期的最优相位角； 基于[0,2π范围内反电动势观测值的d轴分量和q轴分量在最大值和最小值的相位角处具备唯一性，所述相位角代价函数的函数式为下述四个函数中的任一个，具体为：，max为最大值函数，min为最小值函数，相位角代价函数对应的相位误差为3π2，π2,0，π； 所述引入二分法搜索出当前控制周期的最优相位角的过程如下： 将0到2π相位角划分为有限个离散相位角，从中筛选评估相位角差为2π3的三个候选相位角；再确定相位角代价函数最大最小的相位角，记为θ1，进入迭代寻优步骤； 所述迭代寻优步骤为：记n为大于或等于2的正整数，将相位角θn-1、θn-1+2π3n、θn-1-2π3n作为候选相位角，并从中确定相位角代价函数最大最小的相位角，记为θn； n值达到预设值后，对当前相位θn补偿相位误差得到最优相位角θopt。

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