买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种永磁电机滑模模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511782992.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁电机滑模模型预测控制方法及系统是由罗成伟;吴公平;龙卓;饶志蒙;尹俊;赵淑玉;郭民;邱増华设计研发完成，并于2025-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电机滑模模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁电机滑模模型预测控制方法及系统，本发明技术方案根据滑模控制理论建立了一种满足李雅普诺夫函数定义的模型预测控制代价函数，其可以通过选择电压矢量来调节电流误差，进而使代价函数在有限时间内收敛。本发明设计的代价函数不仅可以进行严谨的稳定性证明，将其应用在模型预测控制策略时，通过选择代价函数最小的电压矢量作为最优电压矢量进行电机控制，该过程无需预测电流，是直接通过参考电流，实际电流和电压矢量直接评估电压矢量的控制误差，可省去模型预测控制的电流预测过程，简化了控制流程，避免了电机参数对控制性能的影响。相较于矢量控制，本发明保留了模型预测控制在快速性、灵活的多目标控制等方面的优势。

本发明授权一种永磁电机滑模模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机滑模模型预测控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 选取两相静止坐标系下αβ轴的电流误差为滑模面，再对电流误差滑模面求导并根据李雅普诺夫理论，设计电流误差滑模面收敛的充分必要条件； 基于充分必要条件构建满足李雅普诺夫函数定义的代价函数； 将所述代价函数应用于永磁电机滑模模型预测控制中，即在每个控制周期内，将每个可选的电压矢量uαβ代入所述代价函数，再将代价函数值最小的电压矢量作为最优电压矢量，进而在下一控制周期，生成相应的逆变器开关信号，然后施加到永磁电机的逆变器上，进行驱动控制； 所述代价函数为： ； 式中，k表示增益参数；α轴电流误差Δiα=iα-iαref，β轴电流误差Δiβ=iβ-iβref；∫表示积分符号，iα,iβ分别是定子电流矢量iαβ的α轴分量和β轴分量；iαref,iβref分别是αβ轴参考电流iαβref的α轴分量和β轴分量；uα,uβ分别是输出电压矢量uαβ的α轴分量和β轴分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南科技大学，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。