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龙图腾网获悉成都精视华耀科技有限公司申请的专利基于多模态图像融合的铁路轨道扣件缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511814047.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多模态图像融合的铁路轨道扣件缺陷检测方法及系统是由毛宏军;兰雅仪;李羊;林青;胡承凯设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态图像融合的铁路轨道扣件缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多模态图像融合的铁路轨道扣件缺陷检测方法及系统，涉及铁路缺陷检测技术领域。方法包括：边缘侧设备获取多个曝光度不同的第一图像构成的第一图像集，通过偏振修正生成高质量第二图像；通过多维度评估选举目标边缘设备，实现第二图像集的汇聚上传；云服务器端综合光源修正与车身状态修正对图像集进行融合增强，得到优化后的目标图像；最终通过缺陷检测模型输出缺陷识别结果。本申请旨在改善现有扣件缺陷检测方案在夜间缺陷识别准确率较低的问题。

本发明授权基于多模态图像融合的铁路轨道扣件缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态图像融合的铁路轨道扣件缺陷检测方法，其特征在于，方法包括： 边缘侧设备获取图像采集设备采集的每个待检测铁路轨道扣件的第一图像集，所述第一图像集包括多帧曝光度不同的待检测铁路轨道扣件的第一图像； 所述边缘侧设备确定所述第一图像集的偏振修正系数，并根据所述偏振修正系数对所述第一图像集进行修正，以获得所述待检测铁路轨道扣件的第二图像，所述第二图像的信息熵与动态范围大于所述第一图像； 从多个所述边缘侧设备中确定目标边缘侧设备，所述目标边缘侧设备接收其他所述边缘侧设备发送的所述第二图像，并将多个所述第二图像构成的第二图像集上传至云服务器端； 所述云服务器端获取所述第二图像集的光源修正系数和车身状态修正系数，并根据所述光源修正系数和所述车身状态修正系数对所述第二图像集进行融合与增强处理，获得每个待检测铁路轨道扣件的目标图像，所述目标图像的清晰度与特征可分性大于所述第二图像； 将每个待检测铁路轨道扣件的目标图像输入预设扣件缺陷检测模型，以获得每个待检测铁路轨道扣件对应的缺陷检测结果； 所述边缘侧设备确定所述第一图像集的偏振修正系数，包括： 所述边缘侧设备获取所述第一图像集中每个所述第一图像的多个偏振角度； 根据所述多个偏振角度，确定每个所述第一图像的偏振度； 根据所述偏振度与预设偏振度区间阈值的匹配关系，确定每个所述第一图像对应的偏振修正系数； 所述根据所述偏振修正系数对所述第一图像集进行修正，以获得所述待检测铁路轨道扣件的第二图像，包括： 根据所述偏振修正系数，对所述第一图像集中多帧不同曝光度的第一图像进行加权融合，以获得初步融合图像； 对所述初步融合图像进行偏振成分分离，提取并抑制其中的镜面反射分量，同时增强携带有扣件表面细节信息的漫反射分量，以获得中间融合图像； 对所述中间融合图像进行对比度自适应调整与细节增强处理，以获得所述待检测铁路轨道扣件的第二图像。

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