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龙图腾网获悉北京世纪网科技发展有限公司申请的专利基于FPGA的高精度死区补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511371749.1，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权基于FPGA的高精度死区补偿方法及系统是由于海军;于淼;尚宏武;王金龙设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的高精度死区补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及SPWM死区补偿技术领域，具体是基于FPGA的高精度死区补偿方法及系统，该方法包括在当前SPWM周期结束前的预设采样窗口内，对实际输出电压波形的绝对值进行积分，得到第一电压积分值，采集驱动电路直流母线电压平均值；计算得到当前SPWM周期的预测全周期电压积分值、电压积分差；采集得到历史转速数据序列；获取死区时间；预测得到目标周期内伺服电机转速平均值，记为预测转速；根据电压积分差、驱动电路直流母线电压平均值、死区时间、历史转速数据序列的平均值、预测转速计算得到第一补偿量、第二补偿量、第三补偿量，叠加得到总补偿电压，进而生成补偿后的电压参考信号。本发明通过动态生成补偿后的电压参考信号，实现死区补偿。

本发明授权基于FPGA的高精度死区补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于FPGA的高精度死区补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1，获取预先设置的SPWM周期长度；根据SPWM周期长度将运行时间划分为SPWM周期；在当前SPWM周期结束前的预设采样窗口内，采集实际输出电压波形并对实际输出电压波形的绝对值进行积分，得到第一电压积分值，采集驱动电路直流母线电压平均值；根据第一电压积分值，通过预测算法计算得到当前SPWM周期的预测全周期电压积分值，记为第二电压积分值；将第二电压积分值与预先设置的理想电压绝对值的积分值作差，得到电压积分差；采集在预先设置的转速采样区间内的伺服电机转速数据序列，记为历史转速数据序列；获取死区时间； S2，将紧随当前SPWM周期的下一个SPWM周期记为目标周期；根据历史转速数据序列采用外推算法预测得到目标周期内伺服电机转速平均值，记为预测转速； S3，根据所述电压积分差采用反馈算法计算得到第一补偿量，根据驱动电路直流母线电压平均值与死区时间计算得到第二补偿量，根据历史转速数据序列的平均值与预测转速计算得到第三补偿量，将第一补偿量、第二补偿量与第三补偿量相加，得到总补偿电压； S4，将所述总补偿电压与预先设置的理想参考电压相叠加，生成补偿后的电压参考信号，将补偿后的电压参考信号输入SPWM控制电路，进而控制逆变器功率开关管的导通与关断。

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