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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种双向调制双转子永磁游标电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121216840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511774311.8，技术领域涉及：H02K21/12；该发明授权一种双向调制双转子永磁游标电机是由白金刚;高家林;李万铨;刘宣廷;郑萍设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向调制双转子永磁游标电机在说明书摘要公布了：一种双向调制双转子永磁游标电机，属于永磁电机领域，本发明为解决单转子永磁同步电机存在内部空间利用率低、转矩密度有限；双转子永磁电机仍存在永磁体用量大、磁场调制效果有限的问题。本发明包括外转子、定子和内转子，三者同轴设置，定子位于内外转子之间。定子设有内外定子齿、电枢绕组和永磁体，内外转子均采用交替极结构。通过双向磁场调制，利用多谐波相互作用，在相同体积下实现更高转矩输出，并显著减少永磁体用量。本发明适用于高转矩密度、高效率的永磁电机应用场合。

本发明授权一种双向调制双转子永磁游标电机在权利要求书中公布了：1.一种双向调制双转子永磁游标电机，其特征在于，包括外转子1、定子2和内转子3；所述定子2设置在所述内转子3和所述外转子1之间且三者共轴，所述内转子3和所述外转子1共轴输出转矩； 所述外转子1包括外转子轭11、多个外转子齿12和外转子永磁体13，相邻两个所述外转子齿12之间形成外转子槽，所述外转子永磁体13设置于所述外转子槽中； 所述定子2包括定子轭201、多个外定子齿211、外电枢绕组212、外定子永磁体213、多个内定子齿221、内电枢绕组222和内定子永磁体223；相邻两个所述外定子齿211之间形成外定子槽，所述外电枢绕组212设置于所述外定子槽中，所述外定子永磁体213设置于所述外定子槽的槽口处；相邻两个所述内定子齿221之间形成内定子槽，所述内电枢绕组222设置于所述内定子槽中，所述内定子永磁体223设置于所述内定子槽的槽口处； 所述内转子3包括内转子轭31、多个内转子齿32和内转子永磁体33，相邻两个所述内转子齿32之间形成内转子槽，所述内转子永磁体33设置于所述内转子槽中； 所述外转子永磁体13与所述内转子永磁体33的极性相同，所述外定子永磁体213与所述内定子永磁体223的极性相同，且所述外转子永磁体13的极性与所述外定子永磁体213的极性相同或相反。

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