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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种高速公路突发事件下车道缩减区交通流协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511749048.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路突发事件下车道缩减区交通流协同控制方法是由高志波;尹砚铎;龙科军;裴博彧;张仲根;谭婷设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路突发事件下车道缩减区交通流协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路突发事件下车道缩减区交通流协同控制方法，实时获取高速公路的车道缩减区及其上游路段的交通流状态信息，构建混合交通流基本图模型确定控制启动密度和停止密度；若车道缩减区车道交通流密度大于控制启动密度则标记拥堵车道并确定换道控制区域和可变限速控制区域；引导换道控制区域的换道车辆换道并控制换道控制区域的CAV减速让行；设计考虑效率和安全指标的可变限速目标函数，使用元胞传输模型预测交通流状态信息输入可变限速目标函数进行优化求解得到可变限速控制区域各车道限速值；若车道缩减区拥堵车道交通流密度小于停止密度则结束控制区域的交通流控制。本发明缓解了车道缩减区的拥堵情况并提高了车辆运行效率。

本发明授权一种高速公路突发事件下车道缩减区交通流协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路突发事件下车道缩减区交通流协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取高速公路的车道缩减区及其上游路段的交通流状态信息，构建混合交通流基本图模型并确定控制启动密度和停止密度，确定控制启动密度和停止密度时，具体是求解得出混合交通流基本图模型的临界密度，其中，q为交通流流量，v为交通流速度，然后计算临界密度与启动阈值系数的乘积，得到控制启动密度，，是堵塞密度，并且计算临界密度与停止阈值系数的乘积，得到停止密度，； 比较车道缩减区各车道的交通流密度与控制启动密度以及停止密度的大小，若车道缩减区存在交通流密度大于控制启动密度的车道，则该车道标记为拥堵车道，在车道缩减区的上游路段确定换道控制区域和可变限速控制区域，所述可变限速控制区域在车道缩减区和换道区域之间； 将换道控制区域中对应拥堵车道的上游车道作为换道车道，并将换道控制区域中对应正常通行车道的上游车道作为目标车道，引导换道车道中的换道车辆换道至目标车道，并控制换道控制区域的CAV减速让行，为换道车辆提供安全间隙，具体包括： 对换道控制区域各车道流量进行分配，按照分配结果引导换道车辆换道至对应的目标车道，换道车辆数量数学表达式如下： 其中，是车道缩减区的拥堵车道的上游车道流量；是车道缩减区的正常通行车道的上游车道流量；为经过换道控制区域后各车道的理想流量；为正常通行车道的数量； 目标车道上的CAV若检测到存在换道需求的车辆，则进行减速，直到目标车道上的CAV与前车的纵向间距满足安全间隙，或者目标车道上的CAV的速度降低至最低限速，安全间隙的数学表达式如下： 式中：和分别代表换道需要的前后安全间隙；代表车辆反应时间；代表制动延迟时间；代表车辆最小加速度；代表目标车道间隙后车速度；代表目标车道间隙前车速度；代表换道车辆的速度； 设计考虑效率和安全指标的可变限速目标函数，将可变限速控制区域中每个车道的交通流状态信息作为初始值输入元胞传输模型得到每个车道的预测交通流状态信息，将每个车道的预测交通流状态信息输入可变限速目标函数并在约束条件下进行优化求解，得到对应的最优限速值作为可变限速控制区域每个车道的限速值，以实现可变限速控制区域的交通流限速； 若车道缩减区的拥堵车道的交通流密度小于停止密度，结束对换道控制区域和可变限速控制区域中所有的上游车道的交通流控制。

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