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龙图腾网获悉无锡超强伟业科技有限公司申请的专利基于熔池温度的手持激光焊接头功率控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511740809.2，技术领域涉及：G05F1/66；该发明授权基于熔池温度的手持激光焊接头功率控制方法及系统是由李咏梅;李焕;李建军;刘晨;李成龙;陈许义;胡培培设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于熔池温度的手持激光焊接头功率控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于功率控制技术领域，具体涉及基于熔池温度的手持激光焊接头功率控制方法及系统，包括以下步骤：获取手持激光焊接头的同轴温度传感器实时采集的熔池温度序列，基于熔池温度序列的二阶时间导数动态调整Savitzky‑Golay滤波器的多项式阶数，对熔池温度序列进行滤波，得到实时熔池温度测量值；基于实时熔池温度测量值及其一阶时间导数，对照预设的起弧温度阈值、稳态温度区间和过程调整梯度阈值，判定当前焊接过程处于起弧、稳态焊接或收弧填坑三个阶段之一；当判定为稳态焊接阶段时，计算目标温度与实时熔池温度测量值的温度偏差。本发明实现了针对不同工艺阶段的差异化功率控制策略，而且提升了手持激光焊接的整体质量与一致性。

本发明授权基于熔池温度的手持激光焊接头功率控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于熔池温度的手持激光焊接头功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取手持激光焊接头的同轴温度传感器实时采集的熔池温度序列，基于熔池温度序列的二阶时间导数动态调整Savitzky-Golay滤波器的多项式阶数，对熔池温度序列进行滤波，包括：计算熔池温度序列在当前时刻的二阶时间导数的绝对值；获取阶数调整阈值；当时，获取Savitzky-Golay滤波器的多项式阶数为2阶；当时，获取Savitzky-Golay滤波器的多项式阶数为3阶；采用获取的多项式阶数对熔池温度序列进行滤波，得到实时熔池温度测量值； 基于实时熔池温度测量值及其一阶时间导数，对照预设的起弧温度阈值、稳态温度区间和过程调整梯度阈值，判定当前焊接过程处于起弧、稳态焊接或收弧填坑三个阶段之一； 当判定为稳态焊接阶段时，计算目标温度与实时熔池温度测量值的温度偏差；统计过去预定数量的周期内温度偏差的方差，经对数映射函数计算过程稳定性因子，更新过程调整梯度阈值，包括：获取预定数量的周期为N个；获取过去N个周期内的温度偏差序列，计算温度偏差序列的方差；通过以下公式计算过程稳定性因子S：，其中为具有温度量纲的过程稳定性因子，为具有温度量纲的映射系数，为使方差项无量纲化的系数，量纲为温度平方的倒数； 基于过程稳定性因子S通过以下公式更新过程调整梯度阈值：，其中为基础梯度阈值，为比例系数，量纲为时间的倒数；基于温度偏差的绝对值与过程稳定性因子，通过双变量S型函数计算非线性增益系数，融合温度偏差、非线性增益系数以及先前预定数量的周期内激光功率调整量的积分项，计算出当前周期的激光功率调整量，包括：通过以下公式计算非线性增益系数：，其中为当前周期的温度偏差，为预设的最大增益系数，为预设的S型函数陡峭度系数，量纲为温度的倒数； 通过以下公式计算当前周期的激光功率调整量：，其中为比例增益，为积分增益，M为用于计算积分项的先前预定数量的周期数，为过去第j个周期的温度偏差； 当判定为起弧阶段时，按照预设的功率-时间曲线输出激光功率；当判定为收弧填坑阶段时，基于稳态焊接阶段最后的过程稳定性因子，确定指数衰减函数的衰减时间常数，按指数衰减函数控制激光功率缓降；将各阶段计算得到的激光功率或激光功率调整量输出到激光器控制器。

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