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龙图腾网获悉御传(上海)传动科技有限公司;江苏御传新能源科技有限公司;重庆御传新能源科技有限公司申请的专利一种霍尔传感器及其布置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121207225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511758842.8，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权一种霍尔传感器及其布置方法是由苏倩;唐亚卓;廖飘设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种霍尔传感器及其布置方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种霍尔传感器及其布置方法，属于传感器技术领域，包括PCB板以及其上设置的霍尔传感器芯片、环形感应磁铁、散热组与信号处理模块；本发明通过采用至少三个霍尔传感器芯片均布于PCB板的圆形轨迹上，相邻霍尔传感器芯片圆心角控制在20°‑40°，确保磁场变化的均匀采集；搭配环形感应磁铁与圆形轨迹同心设置，感应距离优化为1‑2mm，平衡感应灵敏度与抗干扰能力；通过集成多功能信号处理模块，有效过滤高频干扰、增强信号强度，同时针对环境温度波动进行实时校准，避免温漂带来的检测误差，保障信号输出的稳定性；制定标准化的布置流程，通过精准定位、规范安装工艺等步骤，实现该霍尔传感器的高效装配。

本发明授权一种霍尔传感器及其布置方法在权利要求书中公布了：1.一种霍尔传感器，其特征在于，包括安装于无刷直流电机机壳内的PCB板100，所述PCB板100上设有霍尔传感器芯片200、环形感应磁铁300、散热组件400与信号处理模块，其中： 所述霍尔传感器芯片200在PCB板100上设有至少三个，三个所述霍尔传感器芯片200均匀的布于PCB板100上预设的圆形轨迹上，相邻的所述霍尔传感器芯片200之间形成圆心角α，α为20°-40°； 所述环形感应磁铁300与圆形轨迹同心设置，且所述环形感应磁铁300的下表面与霍尔传感器芯片200的感应面之间形成垂直距离h，h为1-2mm； 所述信号处理模块与霍尔传感器芯片200电连接，用于接收并处理霍尔传感器芯片200输出的磁场位置信号； 相邻的所述霍尔传感器芯片200之间的圆心角α为30°，且三个所述霍尔传感器芯片200的感应面共面饼与PCB板100表面垂直； 所述环形感应磁铁300的下表面与霍尔传感器芯片200的感应面之间的垂直距离h＝1.5mm，所述环形感应磁铁300为钕铁硼永磁体；所述环形感应磁铁300的内孔直径与圆形轨迹的直径比为1.2-1.5:1，所述环形感应磁铁300的外圆直径小于PCB板100的有效安装面积边界； 所述信号处理模块包括滤波单元、放大单元及温度补偿单元；所述滤波单元为RC低通滤波器；所述温度补偿单元通过NTC热敏电阻采集环境温度，对霍尔传感器芯片200的输出信号进行线性补偿；温度补偿单元使用以下方程对霍尔传感器芯片的输出信号进行补偿： ，其中：Vcomp为温度补偿后的综合输出信号；N为霍尔传感器芯片的数量；为第i个霍尔传感器芯片的原始输出信号；为温度相关的偏移电压补偿量，通过T=T－T0计算；T为当前环境温度；T0为参考温度；为灵敏度温度补偿系数；：偏移温度补偿系数。

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