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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利煤矿井下集成式智能化一键注浆系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121205665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511737405.8，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权煤矿井下集成式智能化一键注浆系统及控制方法是由陆银龙;李守宇;宋浩然;孙杰豪设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下集成式智能化一键注浆系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下注浆技术领域，本发明公开了煤矿井下集成式智能化一键注浆系统及控制方法；所述系统包括：储料模块、制浆模块、注浆模块、监控模块、智能集控模块和集成式移动平台，通过全流程自适应闭环控制策略：全流程自动化：从启动、上料、制浆、注浆、异常处理、清洗，实现全流程闭环自动化控制，真正“一键”操作；超扩散的自适应调控：基于剩余浆液的精确计算，智能触发水灰比降低策略并自动执行后续流程，是动态优化注浆参数的创新方法；智能自清洗：对注不进、注浆结束等自动触发管路清洗，提升设备可靠性，减少人工维护，在必须人工介入环节补料、封堵漏浆，提供精准声光报警与视频定位，优化人机协作效率。

本发明授权煤矿井下集成式智能化一键注浆系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.煤矿井下集成式智能化一键注浆系统，其特征在于，所述系统包括：注浆模块、监控模块、智能集控模块和集成式移动平台，其中： 所述注浆模块，用于监测和管理注浆设备； 所述监控模块，用于实时监测异常状态； 所述智能集控模块包括人机交互单元、边缘智能计算单元、决策执行单元； 所述边缘智能计算单元包括： E1：对来自储料模块、制浆模块、注浆模块、监控模块的实时数据进行毫秒级的边缘计算分析，实时识别分析异常注浆工况特征，具体智能分析策略包括： E1.1：当监测数据小于15%的储料仓粉料总量时，边缘智能计算单元向决策执行单元发送补料指令； 当监测数据小于5%的储料仓粉料总量时，边缘计算单元向决策执行单元发送空仓指令； E1.2：当注浆粉料质量数据约等于标准粉料质量时，边缘计算单元向决策执行单元发送“粉料加满”指令； 当水量约等于标准浆液水灰比时，边缘计算单元向决策执行单元发送水量加满指令； 当浆液质量数据小于标准不足浆液的10%时，边缘计算单元向决策执行单元发送补浆指令，并触发自动续料制浆流程； E1.3：对输出数据集中的输出压力和输出流量进行边缘计算，用于识别浆液超扩散和浆液注不进的异常状态； E1.31：浆液超扩散识别包括：基于卡尔曼滤波算法对输出压力和输出流量进行实时滤波与状态估计，当输出压力小于15%的最小输出压力且输出流量大于最大注浆流量时，标记为浆液超扩散，并通过边缘计算单元向决策执行单元发送超扩散执行指令； E1.32：浆液注不进识别包括：结合一阶导数与LSTM长短期记忆循环神经网络对输出压力、输出流量和时间进行时序模式识别，大于预设阈值且输出流量小于80%的输出流量时，标记为浆液注不进，并通过边缘计算单元向决策执行单元发送注不进执行指令； E1.4：对监控数据进行边缘计算分析，用于识别漏浆和跑浆的异常状态； E1.41：构建井下漏浆跑浆专用CNN识别模型：在边缘单元部署基于深度卷积神经网络的漏浆跑浆识别模型； E1.42：高鲁棒性漏浆跑浆图像数据集构建：模型训练采用不低于1000张经严格标注的井下真实场景图像，并对数据集进行了强化数据增强，用于模拟井下极端环境：添加不同强度高斯噪声、多级低照度、随机透明度水雾遮挡； E1.43：模型在线进化：当现场注浆系统每完成500次注浆作业后，自动采集新增现场图像，更新图像数据集，触发在线增量学习流程，更新CNN模型权重； E1.44：漏浆跑浆识别预警：当模型以高置信度识别出视频流中存在漏浆或跑浆异常时，立即向决策执行单元发送漏浆执行指令或跑浆执行指令； 所述集成式移动平台，用于集成储料模块、制浆模块、注浆模块、监控模块和智能集控模块； 监测和管理注浆设备的步骤包括： Q1：注浆模块包括防爆电动注浆泵、吸浆管路、出浆管路、自清洗管路； Q2：吸浆管路连接浆液搅拌桶与注浆泵； Q3：出浆管路连接注浆泵与受注区域，管路中设置防爆压力变送器和防爆电磁流量传感器，采集监测防爆电动注浆泵的输出压力和输出流量，得到输出数据集，并将输出数据集实时传输至边缘智能计算单元； Q4：自清洗管路一端通过三通管与吸浆管路连接，另一端置于清水桶中，管路中设置自清洗管路电动控制球阀； 控制逻辑：当注浆结束或接收到特定异常指令时，决策执行单元自动关闭吸浆管路，打开自清洗管路球阀，启动防爆电动注浆泵抽取清水，并对吸浆管路、防爆电动注浆泵及出浆管路进行自动清洗。

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