重庆长安汽车股份有限公司郑清获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利制动能量回收方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121201063B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511752056.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权制动能量回收方法、装置和车辆是由郑清;朱奎设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本制动能量回收方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种制动能量回收方法、装置和车辆，方法包括：基于车辆的场景感知信息构建车辆的未来行驶路径对应的风险势能图，基于场景感知信息和车辆的行驶状态信息生成未来行驶路径的行驶建议，根据风险势能图和行驶建议对多目标优化函数进行优化求解，得到未来行驶路径对应的最优制动曲线，利用最优制动曲线控制车辆进行制动能量回收；其中，行驶建议符合车辆的驾驶员在行驶速度上的行驶习惯，多目标优化函数的多个优化目标包括：未来行驶路径的总风险势能最小、未来行驶路径的制动能量回收效率最大以及未来行驶路径的制动曲线与行驶建议的差距最小。本申请实施例提供的技术方案提高了用户的驾驶体验。
本发明授权制动能量回收方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动能量回收方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车辆的场景感知信息，构建车辆的未来行驶路径对应的风险势能图；其中，所述风险势能图用于表征所述未来行驶路径上的位置点的行驶速度与所述位置点所处的行驶场景的风险势能之间的对应关系； 基于所述场景感知信息和所述车辆的行驶状态信息，生成所述未来行驶路径的行驶建议；其中，所述行驶建议符合所述车辆的驾驶员在行驶速度上的行驶习惯； 根据所述风险势能图和所述行驶建议，对多目标优化函数进行优化求解，得到所述未来行驶路径对应的最优制动曲线；其中，所述多目标优化函数中的多个优化目标包括：所述未来行驶路径的总风险势能最小、所述未来行驶路径的制动能量回收效率最大以及所述未来行驶路径的制动曲线与所述行驶建议的差距最小； 利用所述最优制动曲线，控制所述车辆进行制动能量回收。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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