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龙图腾网获悉安普(成都)机器人有限公司申请的专利一种水陆两栖蛇行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769864.4，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种水陆两栖蛇行机器人是由王晓禹;刘克克;张文磊设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两栖蛇行机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种水陆两栖蛇行机器人，属于机械臂技术领域。水陆两栖蛇行机器人包括至少两个推进机构、至少一个全向关节和至少一个防水罩；防水罩套设于全向关节外侧；防水罩内侧嵌设有多个钢圈；全向关节包括第一转动机构、第二转动机构以及转动连接二者的第三转动机构，第一转动机构与一个推进机构连接并驱动其绕第一轴线L1转动，第二转动机构与另一个推进机构连接并驱动其绕第二轴线L2转动；第一转动机构和第二转动机构在共同转动时挤压钢圈，使钢圈推动第三转动机构，从而调节第一轴线L1与第二轴线L2之间的夹角的大小，以释放钢圈所受的挤压力。本申请提供的一种水陆两栖蛇行机器人能够避免关节运动时作用于钢圈上的挤压力过大。

本发明授权一种水陆两栖蛇行机器人在权利要求书中公布了：1.一种水陆两栖蛇行机器人，其特征在于，包括： 至少两个推进机构； 至少一个全向关节，设置在相邻的两个所述推进机构之间，并与二者连接； 至少一个防水罩，套设于所述全向关节外侧； 其中，所述防水罩沿其长度方向内侧间隔嵌设有多个钢圈； 所述全向关节包括第一转动机构、第二转动机构以及转动连接二者的第三转动机构，所述第一转动机构与一个所述推进机构连接，所述第二转动机构与另一个所述推进机构连接； 所述第一转动机构用于驱动对应的所述推进机构绕第一轴线L1转动，所述第二转动机构用于驱动对应的所述推进机构绕第二轴线L2转动； 所述第一转动机构和所述第二转动机构在共同转动时挤压所述防水罩内的所述钢圈，使所述钢圈推动所述第三转动机构，从而调节投影于同一平面的所述第一轴线L1与所述第二轴线L2之间的夹角的大小，以释放所述钢圈所受的挤压力； 所述第一转动机构与第二转动机构的结构相同，所述第一转动机构包括： 第一驱动件，与对应的所述推进机构连接； 第一传动架，连接所述第三转动机构； 所述第一驱动件用于驱动所述第一传动架转动； 所述第三转动机构包括转轴和两个转动部，两个所述转动部可转动地套设于所述转轴，并沿所述转轴的长度方向排列； 两个所述转动部分别连接所述第一转动机构与第二转动机构的所述第一传动架。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安普(成都)机器人有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号1号楼B区704、705、706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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