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龙图腾网获悉安徽鲲鹏装备模具制造有限公司申请的专利一种自动快速安全插管装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511417173.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种自动快速安全插管装置及方法是由宗海啸;葛孝华;钱思圣;胡小彬;桑仁柱设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动快速安全插管装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种自动快速安全插管装置及方法，包括流程台和位于流程台一侧的放置台，放置台上设置有负责收纳管件的收纳筒，收纳筒上设置有多个呈均匀分布的管槽，放置台的侧端设置有机械手；机械手内设置有视觉检测系统，其用于检测并剔除破损管件，还用于根据每个管槽的空间坐标确定待插入管件的空间坐标。本发明提供的自动快速安全插管装置，通过设置视觉检测部件，可以采用机械手对每个管件的端部进行视觉检测，并自动剔除破损管件，同时还能利用坐标分析计算，将每个管件依次放入管槽内，完成自动高效插管的目的；后续还在能数据出错时，对机械手的夹持进行有效卸力，有效避免管件出现机械损伤。

本发明授权一种自动快速安全插管装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动快速安全插管装置，包括流程台和位于流程台一侧的放置台，其特征在于：所述放置台上设置有负责收纳管件的收纳筒，所述收纳筒上设置有多个呈均匀分布的管槽，所述放置台的侧端设置有机械手； 所述机械手内设置有视觉检测系统，其用于检测并剔除破损管件，还用于根据每个管槽的空间坐标确定待插入管件的空间坐标； 所述机械手包括机械手本体，所述机械手本体的底部设置有驱动筒，所述驱动筒的内部设置有驱动件，所述驱动筒的底部滑动连接有与驱动件连接的夹手，负责夹取管件； 所述夹手包括移动部和夹持部，所述夹持部的外侧设置有卸力部件，所述卸力部件包括拉杆，所述夹持部的顶部和移动部的底部均开设有凹槽，所述移动部的底部活动连接有延伸至凹槽内的推块，所述夹持部的侧端开设有第一活动槽，所述拉杆滑动于第一活动槽内，所述管件向上移动时，通过推动拉杆上升，使推块与夹持部分离，完成夹持部对管件的卸力； 所述移动部的底部开设有第二活动槽，所述第二活动槽内滑动连接有导向块，所述第二活动槽的内壁与导向块的两端之间分别固定连接有弹性件； 所述驱动筒的底部设置有开合部件，所述开合部件包括滑动连接于驱动筒底部的伸缩管，所述伸缩管的侧端固定连接有伸缩件，所述驱动筒的底部还固定连接有固定环，所述驱动筒的底部还设置有卡扣件，所述拉杆推动伸缩件收缩后，卡扣件脱离伸缩件，使开合部件呈打开状态。

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