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龙图腾网获悉山西金控自动化科技有限公司申请的专利弹簧棒料自动送料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121198985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783657.4，技术领域涉及：B21F35/00；该发明授权弹簧棒料自动送料机构是由张静;张小龙设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹簧棒料自动送料机构在说明书摘要公布了：本发明属于弹簧棒料自动输送技术领域，公开了弹簧棒料自动送料机构，具体技术方案为：包括送料装置，送料装置的一侧等距间隔布置有多个平移装置，送料装置的另一侧等距间隔布置有多个落料装置，主体支架上布置有多个导向装置，主体支架上设有导向支架，送料装置上活动设有尾部调整装置，尾部调整装置沿着导向支架上的齿条可做直线往复运动，通过两个夹爪的配合稳定夹住弹簧棒料，通过监测两个夹爪的张开间距来判断弹簧棒料的夹取角度，若是夹取位置合适，可直接送料制扁，若是夹取位置不合适，直接旋转90度即可达到所需的夹取角度，再次送料制扁即可，定位快速方便，无需人工调节，可适应一字型棒料或十字型棒料的加工，自动化程度高。

本发明授权弹簧棒料自动送料机构在权利要求书中公布了：1.弹簧棒料自动送料机构，其特征在于，包括送料装置1，所述送料装置1的一侧布置有多个平移装置2，所述送料装置1的另一侧布置有多个落料装置3，所述送料装置1上活动设有尾部调整装置4； 所述尾部调整装置4包括外壳主体402和两个对称布置的夹爪410，所述外壳主体402的后端转动连接有传动中轴419，所述传动中轴419的一端通过深沟球轴承支撑在外壳主体402内，传动中轴419的中部通过调心滚子轴承支撑在外壳主体402内，所述传动中轴419套装在后拉杆407上，所述传动中轴419的外端与调整气缸408的缸筒固定，调整气缸408的缸杆依次与后拉杆407、中间拉杆406、前拉杆409相连，所述外壳主体402的前端设有基座411，夹爪410的前端自由，夹爪410的中部铰接在基座411上，夹爪410的后端与连杆412的一端铰接，连杆412的另一端铰接在前拉杆409上； 所述传动中轴419上开有条形通孔420，所述后拉杆407上连接有传动柄421，传动柄421的两端均延伸至条形通孔420外，传动柄421的顶端固定有卡盘422； 所述外壳主体402上固定有编码支架423，所述编码支架423上装有电机编码器424，电机编码器424的输出轴通过第三减速机与丝杠433相连，丝杠433通过轴承安装在编码支架423上，丝杠433上连接有丝母425，丝母425固定在丝母座426内，丝母座426的底部设有卡槽，所述卡盘422卡装在卡槽内； 所述编码支架423上固定有滑杆427，所述丝母座426滑动连接在滑杆427上，所述滑杆427与丝杠433平行布置； 所述尾部调整装置4上设有调节机构，所述调节机构用于控制夹爪410绕前拉杆409中心轴线的旋转角度，所述调节机构包括固定在外壳主体402上的旋转支架413，所述旋转支架413上装有第一齿轮414，第一齿轮414依次啮合连接有第二齿轮415、第三齿轮416，第二电机418通过第二减速机417驱动第一齿轮414转动，第三齿轮416通过多根螺栓与基座411固定； 所述尾部调整装置4还包括套装在前拉杆409上的动力中轴428，所述动力中轴428的一端通过深沟球轴承支撑在外壳主体402内，动力中轴428的另一端通过调心滚子轴承支撑在外壳主体402内。

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