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龙图腾网获悉宁波德一模具科技有限公司申请的专利铜排折弯控制系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121198854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511749817.3，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权铜排折弯控制系统及装置是由杨东胜;王勇;杨展超设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本铜排折弯控制系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及铜排加工设备技术领域，公开了铜排折弯控制系统及装置，包括以下控制步骤：S1、采集待加工铜排的初始温度、折弯模板的实时温度以及液压缸工作腔内的实际压力；S2、记录由所述多源状态感知模块采集的实际压力以获得压力衰减数据，并基于所述压力衰减数据计算出当前工件最终精确的应力松弛时间常数；S3、根据最终精确应力松弛时间常数，生成目标压力设定值；S4、实时计算并依据生成的目标压力设定值和S1中采集的实际压力之间的偏差值，得到出控制信号；S5、接收控制信号，调节所述液压缸工作腔内的压力。本发明通过在线辨识并动态调整保压策略，有效抑制温度波动引起的回弹差异，提高产品折弯的一致性与精度。

本发明授权铜排折弯控制系统及装置在权利要求书中公布了：1.铜排折弯控制系统，其特征在于，包括以下控制步骤： 步骤S1、通过多源状态感知模块，采集待加工铜排的初始温度、折弯模板3的实时温度以及液压缸1工作腔内的实际压力； 步骤S2、通过中央处理模块，在初始折弯保压阶段，记录由所述多源状态感知模块采集的实际压力以获得压力衰减数据，并基于所述压力衰减数据，采用压力衰减拟合模型公式求解出当前工件最终精确的应力松弛时间常数； 步骤S3、通过中央处理模块，在自适应保压阶段，根据步骤S2中获得的最终精确应力松弛时间常数，通过目标压力轨迹生成公式，生成目标压力设定值； 步骤S4、通过中央处理模块，实时计算步骤S3中生成的目标压力设定值和步骤S1中采集的实际压力之间的偏差值，并依据所述偏差值计算出控制信号； 步骤S5、通过精密液压执行模块，接收并依据步骤S4中计算出的控制信号，调节所述液压缸1工作腔内的压力，通过动态补偿压力损失的方式，使所述实际压力趋近于所述目标压力设定值，从而对铜排执行折弯保压控制。

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