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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于柔性阵列式传感器的肺结节术中定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121196493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511776996.X，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种基于柔性阵列式传感器的肺结节术中定位系统是由靳天乐;沈诚;何凌设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性阵列式传感器的肺结节术中定位系统在说明书摘要公布了：本发明属于医学技术领域，公开了一种基于柔性阵列式传感器的肺结节术中定位系统，其包括柔性阵列式传感器，布置于受试者待检测部位，用于采集受压信号，获取应力分布；结节区域检测单元，用于依据应力分布，通过聚类分析确定结节区域；形态学优化单元，用于对确定的结节区域进行形态学优化；特征提取单元，用于基于优化后的结节区域，提取相关的几何特征；可视化单元，用于将应力分布、优化后的结节区域及相关的几何特征进行可视化显示。本发明能够辅助医生实现对肺结节的精准定位，同时提供结节的量化特征。

本发明授权一种基于柔性阵列式传感器的肺结节术中定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性阵列式传感器的肺结节术中定位系统，其特征在于，包括： 柔性阵列式传感器，布置于受试者待检测部位，用于采集受压信号，获取应力分布；具体的，基于采集受压信号，确定压力集中区，并以压力集中区压力增量的二维分布作为应力分布； 结节区域检测单元，用于依据应力分布，通过聚类分析确定结节区域，再将结节区域边界附近的压力传感器节点对应原始受压信号转换至频域，并基于频域分析对结节区域边界进行修正； 具体的，基于聚类分析所得初始结节掩码确定的结节边界，提取边界轮廓内外3-5压力传感器节点宽度环形区域内的压力传感器节点采集的原始受力信号；每个压力传感器节点的原始受力信号表示为； 基于频域分析对结节区域边界进行修正包括以下分步骤： 1对原始受力信号进行快速傅里叶变换，得到频域下的信号： ； 其中，表示频率；表示第n个采样点的压力幅值；N表示总采样点数； 2提取每个压力传感器节点的主频； ； 3对所有压力传感器节点进行全局统计，计算全局主频均值： ； 其中，X、Y分别表示阵列式传感器中行的数量和列的数量； 4计算全局主频标准差： ； 5设定边界判定频域异常阈值： ； 6对于边界区域内的每个压力传感器节点，如果其主频，则将该压力传感器节点标记为异常点，并调整为结节掩码边界；否则，边界不调整； 形态学优化单元，用于对确定的结节区域进行形态学优化； 特征提取单元，用于基于优化后的结节区域，提取相关的几何特征； 可视化单元，用于将应力分布、优化后的结节区域及相关的几何特征进行可视化显示。

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