大连理工大学李先能获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种基于无人机的安全防护方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121194204B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696031.X，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于无人机的安全防护方法、装置、系统及存储介质是由李先能;刘树仁;吴义稳;杨德权;王珏;苏琦;于洋;胡德强;张忠昭设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的安全防护方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的安全防护方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：基站构建。采用本申请所提供的方案：确定保护目标的风险源信息；根据风险源信息进行时空风险建模，以确定时间风险模型和空间风险模型；根据所述时间风险模型和空间风险模型，确定所述保护目标的潜在威胁区域；规划用于全面覆盖所述保护目标的潜在威胁区域的监控弧；构建能够完全覆盖所述监控弧的无人机基站，以使所述无人机基站能够实现对所述保护目标的安全防护。采用本方案可以根据保护目标的风险源信息进行时空风险建模，并动态生成监控弧和建无人机基站，实现对保护目标的全方位无盲区覆盖，提升了无人机系统的安全防护能力。
本发明授权一种基于无人机的安全防护方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的安全防护方法，其特征在于，包括： 确定保护目标的风险源信息； 根据风险源信息进行时空风险建模，以确定时间风险模型和空间风险模型； 根据所述时间风险模型和空间风险模型，确定所述保护目标的潜在威胁区域； 规划用于全面覆盖所述保护目标的潜在威胁区域的监控弧； 构建能够完全覆盖所述监控弧的无人机基站，以使所述无人机基站能够实现对所述保护目标的安全防护； 根据风险源信息进行时空风险建模，以确定时间风险模型和空间风险模型，包括： 根据风险源信息计算风险源至保护目标的最短与最长到达时间，界定威胁发生的时间窗口作为时间风险模型； 构建包含威胁椭圆模型的空间风险模型，其中，每个风险源对应一个威胁椭圆模型，所述威胁椭圆模型用于描绘对应的风险源在空间上的可能分布范围，威胁椭圆的两个焦点分别为保护目标和风险源点，长轴长度为可疑目标的最大航程，焦距为保护目标与风险源间的距离。
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