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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种复杂场景感知的回声态多平面特征重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511402494.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种复杂场景感知的回声态多平面特征重建方法是由缪燕子;卜冉;王宇;张俊杰;赵志非;蔡光琪;韩进设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂场景感知的回声态多平面特征重建方法在说明书摘要公布了：一种复杂场景感知的回声态多平面特征重建方法，步骤如下：先输入视频图像序列，该序列经预处理后再建模一个由六个正交二维呈现的四维手术场景，得到静态与动态特征平面，将静态与动态特征平面进行特征融合，输出原始融合特征；将静态与动态特征平面输入至深度不确定性滤波器，对静态与动态特征平面之间的差异建模并通过阈值筛选，输出动态滤波器；将动态滤波器用于动态特征增强，并进行动态权重生成与融合；通过循环更新颜色残差信息实现动态区域颜色值的迭代修正；对动态场景进行前向推理与建模，输出连续的渲染图像帧与动态三维重建结果。本发明能够缓解在被遮挡区域下深度失真、动态模糊时序不连贯等问题，能够显著提升建模精度。

本发明授权一种复杂场景感知的回声态多平面特征重建方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂场景感知的回声态多平面特征重建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集图像并构建多平面特征；先采集一组来自目标场景的视频图像序列，在添加器械掩码后对其进行预处理，随后将处理后的视频图像序列输入至动静态特征分离网络进行多平面建模，分别得到静态场与动态场两个场，再利用双线性插值法将静态场生成的静态特征平面与动态场生成的动态特征平面进行特征融合，最后输出原始融合特征； S2：构建深度不确定性滤波器；根据数据特性过滤Z轴信息，选取3个可信特征平面，以动态特征平面和联合构建动态表征，通过量化其与特征差异构建深度不确定性滤波器；将步骤S1生成的静态特征平面与动态特征平面输入至构建的深度不确定性滤波器，对静态特征平面与动态特征平面之间的差异进行建模并通过阈值筛选，最终输出动态滤波器； S3：构建动态特征增强和权重融合机制；将步骤S2输出的动态滤波器用于动态特征增强，并进行动态权重生成与融合来突出活跃动态信息和实现动静态特征的自适应整合； S4：构建颜色循环精化机制；通过循环更新颜色残差信息实现动态区域颜色值的迭代修正； S5：构建动态场景重建的训练优化机制；在完成步骤S1、S2、S3、S4之后，利用基于双重损失约束机制训练优化的网络模型对动态场景进行前向推理与建模，最终通过体渲染输出连续的渲染图像帧与动态三维重建结果。

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