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龙图腾网获悉乐清市星火汽车电子有限公司申请的专利一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121187258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734826.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法及系统是由夏一凡;张宪法设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及集成制造技术领域，具体为一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法及系统，包括以下步骤：中央控制器广播节拍，工位执行动作采集时间戳，控制器计算时序相位差与空间位置偏差构成特征向量，判断向量，若时序偏差大则计算时间补偿，若空间偏差大则请求弹性时隙，生成协同调度策略，为工位叠加补偿或挂起下游执行校正。本发明中，通过广播标准节拍信号，采集工位动作时间戳与图像数据，实现产线时空状态实时量化感知，构建运行特征向量，当识别相位或位置偏差超阈值时，摒弃简单启停，计算精准时间补偿或生成弹性时隙占用请求，发布专属节拍或动态调整下游权限，形成闭环反馈调节，主动抑制偏差累积，提升产线协同精确性与稳定性。

本发明授权一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：中央控制器广播标准节拍信号，本地控制器执行将汽车连接器端子压入连接器外壳的预设物理动作并采集动作完成时间戳，联合所述动作完成时间戳与工位身份标识构建工位实际执行时序数据集； S2：所述中央控制器基于所述工位实际执行时序数据集计算时序相位差，采集所述连接器外壳的图像数据计算所述汽车连接器端子的插针共面度作为空间位置偏差，组成工位运行状态特征向量； S3：判断所述工位运行状态特征向量，若所述时序相位差大于时序容忍阈值，经卡尔曼滤波算法计算时间补偿值，若所述空间位置偏差大于可恢复偏差阈值，生成弹性时隙占用请求，并联合所述时间补偿值生成协同调度策略集； S4：根据所述协同调度策略集，若存在所述时间补偿值，为指定工位叠加所述时间补偿值生成专属节拍信号，若存在所述弹性时隙占用请求，挂起下游工位、许可请求工位，在接收校正完成信号后解除挂起； 所述S3的步骤具体为： S31：所述中央控制器将所述工位运行状态特征向量中的所述时序相位差与预设的时序容忍阈值进行比较，同时将所述空间位置偏差与预设的可恢复偏差阈值和不可恢复偏差阈值进行比较； S32：若所述时序相位差大于所述时序容忍阈值，则激活卡尔曼滤波算法，利用所述工位实际执行时序数据集中的历史时序相位差序列作为观测值，预测并输出最优的时间补偿值； S33：若所述空间位置偏差大于所述可恢复偏差阈值且小于所述不可恢复偏差阈值，则判定为可校正的偏差，立即生成弹性时隙占用请求，若所述空间位置偏差大于所述不可恢复偏差阈值，则生成停机告警信号； S34：所述中央控制器将所述时间补偿值与所述弹性时隙占用请求进行汇集，封装为统一的数据结构，得到协同调度策略集。

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