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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司;国网江西省电力有限公司南昌供电分公司申请的专利基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726525.8，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法是由黄明;曾春;尹林;刘序凯;龚文志;李明;张征;谭和财;姜勇;吴诗优设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法，涉及输电线路监测相关技术领域，该方法包括：利用视觉相机和激光雷达分别进行输电线路位置的数据采集；分别对图像集、点云数据集进行特征提取，建立图像特征集、点云特征集；建立像素点、激光点对应的多类概率分布；构建图像子条件随机场和点云子条件随机场；执行跨模态连接边融合，建立混合条件随机场；进行外破物体和输电线路的空间位置构建，并识别外破物体到输电线路的最小距离，并进行安全预警触发分析。解决了现有技术中存在的难以精确且实时监测输电线路外破场景下的外破物体与输电线路安全距离的技术问题，达到了提升输电线路监测的准确性和安全预警及时性的技术效果。

本发明授权基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法在权利要求书中公布了：1.基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法，其特征在于，所述方法包括： 利用视觉相机和激光雷达分别进行输电线路位置的数据采集，建立图像集和点云数据集，根据视觉相机和激光雷达的采集参数完成图像集和点云数据集的初始配准； 分别对所述图像集、所述点云数据集进行特征提取，建立图像特征集、点云特征集； 将所述图像特征集、点云特征集分别输入随机森林模型，建立像素点、激光点对应的多类概率分布； 基于像素点的多类概率分布和像素邻域关系构建图像子条件随机场，基于激光点的多类概率分布和空间近邻点约束构建点云子条件随机场； 在初始配准约束下，执行图像子条件随机场、点云子条件随机场的跨模态连接边融合，建立混合条件随机场，包括： 利用所述初始配准约束进行图像与点云的外参标定和对齐； 将每个激光点通过投影矩阵映射到像素点位置，并通过最近邻搜索，建立激光点与像素点的一对多映射，构建跨模态连接边集合； 建立跨模态连接边的势函数，利用所述势函数进行跨模态连接边集合的桥接边语义一致性分析，保留语义一致性满足预设阈值的跨模态连接边； 根据保留的跨模态连接边融合图像子条件随机场、点云子条件随机场，建立混合条件随机场； 利用所述混合条件随机场进行外破物体和输电线路的空间位置构建，并识别外破物体到输电线路的最小距离，根据所述最小距离进行安全预警触发分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江西省电力有限公司;国网江西省电力有限公司南昌供电分公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市青山湖区湖滨东路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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