买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714618.9，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备是由李先能;吴义稳;杨德权;刘树仁;谭安胜;苏琦;于洋;胡德强;张忠昭设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备。飞行设备声纳吊放点自适应优化方法包括：构建海上搜索目标的动态活动范围，确定目标在飞行设备进行每次吊放声纳探测时的最大活动半径，海上搜索包括多架飞行设备连续多次吊放声纳进行探测；基于动态活动范围，构建吊放点的动态空间约束，吊放点为飞行设备吊放声纳的探测点；基于动态空间约束，通过改进差分进化算法优化一个或多个飞行设备的多个吊放点的位置。本发明提出的方法能够在目标运动方向未知的复杂海况下，实现多搜索吊放点的自适应优化布局，具备良好的工程实用性与推广价值，可广泛应用于目标搜索、水下探测等领域。

本发明授权飞行设备声纳吊放点自适应优化方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行设备声纳吊放点自适应优化方法，其特征在于，包括： 构建海上搜索目标的动态活动范围，确定目标在飞行设备进行每次吊放声纳探测时的最大活动半径，所述海上搜索包括多架飞行设备连续多次吊放声纳进行探测； 基于所述动态活动范围，构建吊放点的动态空间约束，所述吊放点为飞行设备吊放声纳的探测点； 基于所述动态空间约束，通过改进差分进化算法优化一个或多个飞行设备的多个吊放点的位置； 所述基于所述动态活动范围，构建吊放点的动态空间约束，包括： 以目标失联时的位置为原点建立极坐标系； 构建第k架飞行设备的第i次吊放点的径向距离约束为：，其中，为第k架飞行设备的第i次吊放点在所述极坐标系的极径，为第k架飞行设备的第i-1次吊放点在所述极坐标系的极径，为径向随机增长系数，为目标在飞行设备进行第i次吊放声纳探测时的最大活动半径，为目标在飞行设备进行第i-1次吊放声纳探测时的最大活动半径； 构建第k架飞行设备的第i次吊放点的角度增量约束为：，其中，为第k架飞行设备的第i次吊放点的角度增量约束，为第k架飞行设备的第i次吊放点在所述极坐标系的极角，为第k架飞行设备的第i-1次吊放点在所述极坐标系的极角，为第k架飞行设备的第i次吊放点的角度阈值，且，其中，λ为吊放点距离因子，Rs为声纳有效探测半径； 所述通过改进差分进化算法优化一个或多个飞行设备的多个吊放点的位置，包括： 固定设置每架飞行设备的首次吊放点的极坐标； 初始化种群，所述种群包括多个样本，以目标失联时的位置为原点建立极坐标系，每个样本包括多个元素，每个元素表示一架飞行设备的一次吊放点在所述极坐标系中的极坐标，每个样本包括每架飞行设备除首次吊放点以外的其他吊放点的极坐标，且在同一架飞行设备的相邻两吊放点满足所述飞行设备声纳吊放点的动态空间约束的基础上，对样本中多个吊放点的极坐标进行随机设置； 设置适应度函数，所述适应度函数基于每个样本的覆盖度计算样本的适应度值； 执行多次迭代，直到满足迭代结束条件，则结束迭代，在每次迭代中，计算本次迭代种群中的每个样本的试验样本，并将试验样本与对应的样本中适应度值高者放入下一次迭代的种群中，作为下一次迭代种群的样本； 结束迭代后，将结束迭代时种群中适应度值最高的样本作为最优方案； 所述固定设置每架飞行设备的首次吊放点的极坐标，包括： 固定设置每个样本的第k架飞行设备的首次吊放点的极坐标为： ，其中，为第k架飞行设备的首次吊放点在所述极坐标系中的吊放点极径，为第k架飞行设备的首次吊放点在所述极坐标系中的吊放点极角，为目标在飞行设备进行首次吊放声纳探测时的最大活动半径，为声纳有效探测半径，C为飞行设备的数量； 所述设置适应度函数，包括： 设置适应度函数为：，其中，为第q个样本的适应度值，为使用蒙特卡洛算法计算的第q个样本的实际覆盖面积，为目标的最大移动速度，为从目标失联至搜索启动的时间延迟，为单次声纳吊放作业周期，为目标初始报告位置定位均方误差，N为每架飞行设备的允许执行的吊放次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学，其通讯地址为：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。