买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种内嵌广义积分观测器的永磁电机无模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121173155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511699806.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种内嵌广义积分观测器的永磁电机无模型预测控制方法及系统是由张珍睿;许静;吴百公;张庆亚;王兴宇;王秋平设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内嵌广义积分观测器的永磁电机无模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内嵌广义积分观测器的永磁电机无模型预测控制方法及系统，属于永磁电机控制领域，构建永磁电机的超局域模型，通过引入新变量将机械角速度和q轴电流的扰动变量整合形成集总扰动，进行模型重构，对重构模型通过内嵌准二阶广义积分器的三阶扩张状态观测器观测扰动得到转速预测模型；对d轴电流模型通过观测器观测扰动得到d轴电流预测模型；基于两个预测模型，建立dq轴电压的控制率方程；基于采集的系统参数通过控制率方程，计算得到dq轴的电压控制电机驱动。通过将转速外环与q轴电流环扰动整合为集总扰动，减少设计成本，提升动态响应。通过内嵌QGI的TESO架构，兼顾动态抗扰与周期性扰动抑制，保障系统稳定。

本发明授权一种内嵌广义积分观测器的永磁电机无模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内嵌广义积分观测器的永磁电机无模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集永磁电机驱动系统的系统参数； 2构建永磁电机的超局域模型，包括转速模型、q轴电流模型和d轴电流模型，通过引入新变量将永磁电机的机械角速度和q轴电流的扰动变量整合形成集总扰动，对超局域模型中的转速模型和q轴电流模型进行重构，得到重构的转速控制模型； 3对重构的转速控制模型通过改进复合观测器观测扰动，所述改进复合观测器为内嵌准二阶广义积分器的三阶的扩张状态观测器，得到改进复合观测器观测扰动后的转速预测模型；所述改进复合观测器为： ； 其中，为机械角速度的观测误差，为永磁电机的机械角速度的观测值，为新变量的观测值，为重构的转速控制模型的集总扰动的观测值，、、、、和为与改进复合观测器观测性能相关的配置参数，、均为构建的第n个二阶广义积分周期性扰动观测器状态变量； 对d轴电流模型通过扩张状态观测器观测扰动，得到扩张状态观测器观测扰动后的d轴电流预测模型； 4基于转速预测模型和d轴电流预测模型，建立d轴电压和q轴电压的控制率方程； 5基于采集的系统参数通过d轴电压和q轴电压的控制率方程，计算得到d轴和q轴的电压，根据计算得到的d轴和q轴的电压控制电机驱动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市梦溪路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。