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龙图腾网获悉杭州昊美科技有限公司申请的专利一种用于气体泄漏检测装置的图像去噪方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511715735.7，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权一种用于气体泄漏检测装置的图像去噪方法、装置及设备是由赵向新;封仕勇;王利;赵昌壕;侯永刚;喻秉强设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于气体泄漏检测装置的图像去噪方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于气体泄漏检测装置的图像去噪方法、装置及设备，应用于图像处理技术领域。该方法包括获取气体泄漏检测装置采集的连续帧图像数据。计算当前帧的红外图像数据与至少一个参考帧的红外图像之间数据之间的帧差，得到初始帧差图像数据。对初始帧差图像进行多尺度分解，得到多尺度帧差图像数据。将初始帧差图像数据和多尺度帧差图像数据进行融合，得到目标红外图像数据。目标红外图像数据为削弱背景噪声轮廓的轮廓特征和或增强第一轮廓的轮廓特征的红外图像数据。可以解决传统图像去噪方法获取到的图像数据中存在噪声信息，会干扰人眼的识别和判断，导致检测效率低的问题。

本发明授权一种用于气体泄漏检测装置的图像去噪方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于气体泄漏检测装置的图像去噪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取气体泄漏检测装置采集的连续帧图像数据；所述连续帧图像数据包括多个图像帧的红外图像数据； 计算当前帧的红外图像数据与至少一个参考帧的红外图像之间数据之间的帧差，得到初始帧差图像数据；所述初始帧差图像数据包含由目标对象运动产生的第一轮廓和由所述气体泄漏检测装置运动产生的背景噪声轮廓； 对所述初始帧差图像数据进行多尺度分解，构建多尺度图像金字塔；所述多尺度图像金字塔包括原尺寸对应的第一帧差图像数据以及多个不同尺寸对应的第一帧差数据；分别对所述多尺度图像金字塔中每一尺寸第一帧差数据进行方向性滤波，得到方向性滤波帧差图像数据；对所述方向性滤波帧差图像数据进行融合，得到多尺度帧差图像数据；所述多尺度帧差图像数据包括不同尺度下所述第一轮廓的轮廓特征和所述背景噪声轮廓的轮廓特征； 将所述初始帧差图像数据和所述多尺度帧差图像数据进行融合，得到目标红外图像数据；所述目标红外图像数据为削弱所述背景噪声轮廓的轮廓特征和或增强所述第一轮廓的轮廓特征的红外图像数据； 所述方法还包括：针对所述目标红外图像数据中的任一目标像素点，获取所述目标像素点所对应的预设区域内每个像素点的像素值； 在确定所述预设区域内像素值超过预设像素值阈值的像素点的数量属于第一预设数量区间的情况下，确定所述目标像素点在所述目标红外图像数据中所对应的位置点为第一泄漏等级的气体泄漏点； 和或，在确定所述预设区域内像素值超过预设像素值阈值的像素点的数量属于第二预设数量区间的情况下，确定所述目标像素点在所述目标红外图像数据中所对应的位置点为第二泄漏等级的气体泄漏点；所述第一预设数量区间的下限值大于所述第二预设数量区间的上限值；所述第一泄漏等级高于所述第二泄漏等级。

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