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龙图腾网获悉北京博视像元科技有限公司申请的专利集成多种杂散光抑制算法的线激光3D轮廓仪工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121169727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696078.6，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权集成多种杂散光抑制算法的线激光3D轮廓仪工作方法是由吴文昊;杨军超设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成多种杂散光抑制算法的线激光3D轮廓仪工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种集成多种杂散光抑制算法的线激光3D轮廓仪工作方法，所述方法包括：基于多曝光图像序列，通过深度卷积神经网络结合点扩散函数构建杂散光敏感性权重图；利用权重图指导高斯拉普拉斯金字塔自适应滤波，并以残差稳定指数调整滤波强度，生成净化强度图像；基于净化图像与原始高度图进行一维剖面分析，计算形态失真指数并经三级小波包分解提取能量集中度，触发形态学修复；修复后图像经中心线提取和运动模糊关联度计算，超阈值时对高度图进行各向异性平滑；将处理后多帧高度图进行配准，并构建几何保真度为反馈驱动遗传算法优化初始参数并重启全流程，直至保真度满足精度要求。本发明通过多种杂散光抑制算法提高了3D成像的精度。

本发明授权集成多种杂散光抑制算法的线激光3D轮廓仪工作方法在权利要求书中公布了：1.集成多种杂散光抑制算法的线激光3D轮廓仪工作方法，其特征在于，包括： S10、基于线激光3D轮廓仪采集的多曝光原始图像序列，通过深度卷积神经网络预测各像素点在最佳曝光区间的信噪比增益因子与局部强度非对称度，并结合点扩散函数构建杂散光敏感性权重图； S20、利用所述权重图对高斯拉普拉斯金字塔分解后的各层图像进行自适应阈值滤波，并统计每一层滤波后残差特征稳定指数，将所述稳定指数作为能量衰减系数动态调整下一层滤波强度，生成净化强度图像同时优化边缘保留率； S30、以净化强度图像和原始高度图为输入，采用一维剖面分析计算锐度梯度与背景平坦度得到形态失真指数序列，对该序列进行三级小波包分解，提取能量集中度，并以所述能量集中度为判据决定是否启动基于形态学开闭运算的逐行条纹修复程序； S40、对经过修复程序处理的条纹图像执行中心线提取，利用三维重建算法计算运动模糊关联度指标，若指标超过预设动态门限，则采用逆扩散方程对当前帧高度图进行各向异性平滑，以消除由动态杂散光引起的伪影； S50、将各向异性平滑后的多帧高度图基于迭代最近点法配准，提取法向量一致角余弦均值并结合全局高度波动系数生成几何保真度，并以所述几何保真度为反馈信号驱动遗传算法优化关键参数并返回S10重启全流程，直至几何保真度收敛于其理论峰值并满足预设精度要求。

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