江西佳时特数控股份有限公司刘华获国家专利权
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龙图腾网获悉江西佳时特数控股份有限公司申请的专利一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121165619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511704295.5,技术领域涉及:G05B19/19;该发明授权一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统是由刘华;张军;江潇;徐文斌;张嘉乐;郭俊辉;刘文敏;吴志川设计研发完成,并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统。一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划系统,包括:点云数据获取模块、点云数据标注模块、点云数据降噪模块、滤波参数向量调整模块和激光加工路径确定模块。本发明通过多维特征向量对待加工工件的点云数据进行结构标注与区域划分,根据区域标签自适应配置滤波参数,并引入拟合残差驱动的自反馈降噪策略,通过构建拟合曲面并计算点云残差分布,实现对高残差集聚区域与低误差边缘区域的智能识别与局部复滤调整,使得整体降噪过程具备收敛性与局部敏感性控制能力,避免降噪不足或过度平滑导致结构失真的问题。
本发明授权一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于测头数据分析的激光加工自适应路径规划方法,其特征在于,包括: 步骤S1:通过测头获取待加工工件的点云数据集; 步骤S2:根据点云数据集确定每个点云数据对应的多维特征向量,基于所有多维特征向量对点云数据集进行标注,为点云数据添加对应的区域标签和噪声概率; 步骤S3:根据点云数据对应的区域标签确定滤波参数向量,滤波参数向量中包括滤波核大小和滤波核函数权重,基于对应的滤波参数向量对点云数据集中的所有点云数据进行降噪操作,得到重构点云数据集; 步骤S4:基于重构点云数据集中的所有点云数据进行曲面重建,再将点云数据集中的点云数据投影至模拟工件表面上,得到对应的模拟点云数据,计算点云数据与对应的模拟点云数据之间的距离作为点云数据对应的点云残差;计算所有点云数据对应的点云残差的均方根误差作为波动幅度值,若是当前迭代的波动幅度值与前N-1次迭代的波动幅度值的标准差小于波动阈值,输出上一次迭代输出的重构点云数据集作为优化点云数据集,进入步骤S6;否则,将上一次迭代输出的重构点云数据集记为点云数据集,进入步骤S6; 步骤S5:基于点云数据集中的点云数据对应的点云残差确定高残差集聚区域和低误差边缘区域,针对高残差集聚区域和低误差边缘区域内的点云数据对应的滤波参数向量进行调整,并对高残差集聚区域和低误差边缘区域内的点云数据进行降噪操作,对点云数据集进行更新,得到重构点云数据集,并将降噪操作前的重构点云数据集记为点云数据集,回到步骤S4; 步骤S6:基于优化点云数据集确定激光加工路径。
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