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龙图腾网获悉大连船舶重工集团有限公司申请的专利一种特殊圆管空间三维角度变换的高精度检测安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714256.3，技术领域涉及：B63B73/20；该发明授权一种特殊圆管空间三维角度变换的高精度检测安装方法是由李福江;韩光;江玉洁;姜延令;宋林;夏路伟;刘泽;曹宇;张小奇;颜秉钊;方腊;王世君;刘文毅;张海彬设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特殊圆管空间三维角度变换的高精度检测安装方法在说明书摘要公布了：一种特殊圆管空间三维角度变换的高精度检测安装方法，通过使用激光全站仪预先在圆管内勘划统一高度的圆形位置线，并根据装配线勘划米字型位置线；利用solidworks软件，根据厂家制作数值进行三维建模，并提取统一高度位置上米字型各点的三维原始坐标，在软件内进行偏转角的移动，查看偏转后的三维坐标数据，并记录；实船安装中，根据提供的各点三维坐标数据，只需要检测其中三个点数据，再将数据输入solidworks软件，即可查看实际的偏转角的数据。该检测方法的设计解决了在实船安装中需要借助外厂技术的问题，避免造成大量等待时间的浪费以及安装施工的延长，降低了建造成本。

本发明授权一种特殊圆管空间三维角度变换的高精度检测安装方法在权利要求书中公布了：1.一种特殊圆管空间三维角度变换的高精度检测安装方法，其特征在于，圆管安装在船舶舷外，以设计数值的空间圆心点为基准轴进行水平方向44.0°和垂直方向8°的角度偏转，矢量范围偏差为0.5°； 其具体检测安装步骤为： S1：将圆管横向放置在场地，利用激光全站仪，在圆管的外表面装配三个基准点A、B、C，三个基准点A、B、C位于同一水平线上；在圆管另一侧、与基准点A对称处，装配基准点A'，并调整A、A'位于同一水平线上； 以圆管外部装配基准点A和B为基准建站，对圆管上端口任意三点D、E、D'进行三维精度检测，查看圆管上端口任意取点D、E和D'是否在同一数据面，并测量点D、E、D'与外部装配基准点C的距离数据，并查看与外部装配基准点C的距离是否满足设计数据标准公差±3mm，如不满足，则根据测量的距离数据对上端口三点进行修整，使上端口三点与点C的距离符合设计标准，并且上端口三点在同一数据面； S2：利用激光全站仪，以圆管外部装配基准点A和B为基准建站，测量圆管内部任意位置距上端口统一高度点D、E、D'的三维数据，根据测量得到的三维数据，在圆管内部准确勘划出八个距统一高度点D、E、D'的坐标基准点，形成八个标记点，八个标记点分别为C1C2C3C4C5C6C7C8，使用洋冲做好标记，并预先在C8C1C2C3标记点上摆设反射片标靶，反射片标靶粘贴于圆管内部； S3：利用solidworks软件，根据圆管设计数据进行三维建模，并根据圆管预先勘划的距上端口统一高度数值生成设计要求的偏转轴圆心坐标点； S4：利用solidworks软件，以生成的偏转轴圆心坐标点为基准轴对圆管进行垂直和水平方向的角度偏转，并查看角度偏转后的八个标记点的三维坐标数据，一一记录； S5：将生成后的偏转轴圆心坐标点和标记点三维坐标数据输入三维数据分析软件，并利用一点移动功能，将基准圆心点的坐标数据变换为设计理论数据，则标记点三维坐标数据一同变化为实船测量基准数据，并将数据进行记录； S6：在实船搭载安装阶段，利用激光全站仪以船体边侧基准点G和H进行建站，对圆管内预先设置好的反射片标靶进行三维数据测量，与记录的坐标点数据进行一一匹配对应，进行搭载定位； S7：搭载结束后，再对圆管内部的标记点三维坐标数据进行精确测量，将测量后的精确数据输入至电脑软件模型中，根据测量后的精确数据进行调整后，在软件内即可完成垂直和水平方向偏转角度的测算和显示； S8：将测算后的数值输入进公式表格进行矢量精度数据的计算，计算公式为： Acos［cosD×cosD+B+sinD×sinD+B×cosA］； S9：圆管焊接后，重复以上步骤S6~S8即可完成快速高精度检测。

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