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龙图腾网获悉湖南中矿金禾机器人研究院有限公司申请的专利一种用于重力储能的轨道列车连接控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714087.3，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权一种用于重力储能的轨道列车连接控制系统是由胡业民;李开一;周科平;孙克辉;杨忠炯;李杰林设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于重力储能的轨道列车连接控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于重力储能的轨道列车连接控制系统，涉及智能控制技术领域，包括：轨道模块、列车模块、发电储能模块、连接装置模块、总控制模块，用于对轨道模块、列车模块、发电储能模块、连接装置模块进行实时监测控制，总控制模块控制列车模块进入下坡发电区时，相邻列车通过连接装置模块连接，列车驶出下坡发电区时，驶出的列车与相邻列车之间的连接装置模块分离。本发明通过连接装置模块将多个列车连接成列车组，提高了下坡发电区内列车持续通过时间，从而降低了发电站高频间歇性工作状态，提高了发电的连续性和稳定性。

本发明授权一种用于重力储能的轨道列车连接控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于重力储能的轨道列车连接控制系统，其特征在于，包括： 轨道模块1，连接上堆场5、下坡发电区、下堆场6，提供列车行驶轨道路径，实现列车不同高度间移动； 列车模块2，包括多组列车，用于承载和传输重力势能，设置于轨道模块上，沿轨道行驶； 发电储能模块3，设置于下坡发电区，用于与轨道模块1、列车模块2相互配合，实现能量的转换、储存，将重力势能转换为电能； 连接装置模块，用于使各相邻列车间连接，传递牵引与制动力，设置于相邻列车之间，通过控制系统进行连接和分离操作； 总控制模块，用于对轨道模块1、列车模块2、发电储能模块3、连接装置模块进行实时监测控制，总控制模块控制列车模块进入下坡发电区时，相邻列车通过连接装置模块连接，列车驶出下坡发电区时，驶出的列车与相邻列车之间的连接装置模块分离， 总控制模块控制列车模块2进入下坡发电区时，相邻列车通过连接装置模块连接，列车驶出下坡发电区时，驶出的列车与相邻列车之间的连接装置模块分离，包括：在下坡发电区前端设置有列车连接区4， 列车按照调度指令行驶至列车连接区，总控制模块根据列车位置和速度信息，计算并调整前后列车之间的距离； 当列车接近到预设距离时，向连接装置模块发出连接指令，将相邻列车进行锁定形成列车连接组； 连接完成后，列车连接组共同行驶至下坡发电区，在行驶过程中，牵引力和制动力通过连接装置模块在列车间进行传递，总控制模块根据列车运行状态实时调整牵引力和制动力的分配；后续多组列车按照相同的方式行驶至列车连接区4，通过总控制模块的控制，形成新的列车连接组； 当列车连接组驶出下坡发电区时，总控制器向驶出的列车与相邻列车之间的连接装置模块发出断开指令，连接装置模块内部的机械锁紧机构解除锁定，列车在总控制模块的控制下进行分离操作，总控制器控制最前端分离的列车加速行进，并控制从最前端列车到最末端列车依次加速行进。

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