赛力斯汽车有限公司向澳获国家专利权
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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511715511.6，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法、装置及设备是由向澳;仁义;王映寒设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，具体提供了一种车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法、装置及设备，该方法包括：基于车辆驾驶的主客观量化模型和优化目标，获取模型预测控制器的初始权重值；主客观量化模型表征所述车辆驾驶的驾驶员主观评价数据和车辆运动状态数据间的映射关系；基于所述初始权重值和所述模型预测控制器，获取车辆预期控制量；基于所述车辆预期控制量与车辆当前行驶数据，优化所述初始权重值，得到优化后模型预测控制器；其中，优化后模型预测控制器用于控制驾驶过程中车辆的输出控制量以满足驾驶员个性化的驾驶需求。
本发明授权车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆横纵垂直向力耦合模型预测控制的方法，其特征在于，包括： 基于车辆驾驶的主客观量化模型和优化目标，获取模型预测控制器的初始权重值；其中，所述主客观量化模型表征所述车辆驾驶的驾驶员主观评价数据和车辆运动状态数据间的映射关系；所述模型预测控制器包括目标控制函数和车辆不同运行状态下的权重； 基于所述初始权重值和所述模型预测控制器，获取车辆预期控制量； 基于所述车辆预期控制量与车辆当前行驶数据，优化所述初始权重值，得到优化后模型预测控制器；其中，所述优化后模型预测控制器用于控制驾驶过程中车辆的输出控制量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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