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龙图腾网获悉南京灿能电力自动化股份有限公司;南京佑友软件技术有限公司;南京智友电力检测有限公司申请的专利一种基于改进正交锁相环的谐波提取方法、装置、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121150048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686300.4，技术领域涉及：H02J3/01；该发明授权一种基于改进正交锁相环的谐波提取方法、装置、终端及介质是由刘田翠;周大恒;洪圣文;温小林;董光忠;张春设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进正交锁相环的谐波提取方法、装置、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于改进正交锁相环的谐波提取方法、装置、终端及介质，其中，一种基于改进正交锁相环的谐波提取方法包括：采集三相电压信号，并对其进行预处理；根据正交信号生成器跟踪的基波频率计算频率波动量；基于阻尼系数，并通过正交信号生成器对预处理后的信号进行处理，生成正交信号；对预处理后的信号和正交信号进行陷波抑制，优化阻尼系数；对预处理后的信号和正交信号进行Park变换，并通过PI调节器输出基波参数；基于基波参数为每个待提取的谐波分量配置中心角频率，计算谐波幅值与相位；本发明通过改进型正交信号生成器提升基波锁相抗干扰性，降低了基波相位锁定误差，避免频率波动导致的提取偏差。

本发明授权一种基于改进正交锁相环的谐波提取方法、装置、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进正交锁相环的谐波提取方法，其特征在于，包括： 采集三相电压信号，并对其进行预处理； 根据正交信号生成器跟踪的基波频率计算频率波动量； 基于阻尼系数，并通过正交信号生成器对预处理后的信号进行处理，生成正交信号； 对预处理后的信号和所述正交信号进行陷波抑制，优化阻尼系数； 对陷波抑制后的信号和正交信号进行Park变换，并通过PI调节器输出基波参数； 基于所述基波参数为每个待提取的谐波分量配置中心角频率，计算谐波幅值与相位； 其中，所述生成正交信号包括： 所述正交信号生成器包括输入预处理单元、二阶积分回路和幅值校准单元；将预处理后得到的t时刻α轴正序信号uα0t输入正交信号生成器，通过输入预处理单元从中提取生成器跟踪的基波频率f1，根据所述阻尼系数k计算比例反馈系数K和积分时间常数，通过二阶积分回路对α轴正序信号uα0t进行第二次积分，同时通过幅值校准单元补偿幅值，生成正交信号uqt； 其中，比例反馈系数K=k×2πf1，积分时间常数=1k×2πf1； 所述优化阻尼系数包括： 步骤1：从α轴正序信号uα0t和正交信号uqt中分离出2次～11次的谐波正序分量，获得谐波参数； 步骤2：基于谐波参数计算干扰强度，并按干扰强度指数降序排序，选择前2个作为陷波目标，若干扰强度0.01则不纳入陷波范围； 步骤3：对所述陷波目标配置ANF的陷波频率和陷波阻尼系数，通过二阶notch滤波器对谐波目标进行陷波抑制，生成陷波后的α轴信号uα0_notcht和陷波后的正交信号uq_notcht； 步骤4：检测残余谐波的总幅值，设置动态阈值，当残余谐波的总幅值大于动态阈值时，则提升阻尼系数k，以增强正交信号生成器的抗干扰性；否则，不调节阻尼系数k。

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