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广州国交润万交通信息有限公司吕洪燕获国家专利权

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龙图腾网获悉广州国交润万交通信息有限公司申请的专利一种基于时空累积特征的车辆违停判定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121147862B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511686946.2,技术领域涉及:G06V20/54;该发明授权一种基于时空累积特征的车辆违停判定方法是由吕洪燕;吴国平;张嘉兴设计研发完成,并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于时空累积特征的车辆违停判定方法在说明书摘要公布了:本申请涉及智慧交通技术领域,公开了一种基于时空累积特征的车辆违停判定方法,包括:对输入视频序列进行处理,获取车辆检测框并生成车辆轨迹;计算车辆的实际帧间位移;基于历史轨迹数据建立自适应帧间位移阈值曲线;利用该曲线对实际帧间位移进行归一化处理;基于指数加权移动平均机制与自适应平滑因子计算自适应加权平均位移;通过比较该位移与预设阈值判定车辆是否违停。本申请通过指数加权移动平均机制平滑帧间位移波动,并结合基于检测框中心纵坐标的自适应帧间位移阈值曲线对位移进行归一化处理,克服检测框抖动、噪声干扰及透视变形带来的不利影响,能够在灵敏响应车辆真实运动状态变化的同时保持判定稳定性,提升车辆违停检测的准确性。

本发明授权一种基于时空累积特征的车辆违停判定方法在权利要求书中公布了:1.一种基于时空累积特征的车辆违停判定方法,其特征在于,包括以下步骤: 对输入的视频序列进行处理,获取车辆在当前帧的检测框以及历史帧的检测框,并基于连续的检测框生成车辆轨迹; 根据所述车辆轨迹中相邻帧的检测框中心点坐标,计算车辆的实际帧间位移; 基于历史轨迹数据中检测框中心纵坐标与所述实际帧间位移的对应关系,建立自适应帧间位移阈值曲线,所述自适应帧间位移阈值曲线用于表征不同纵坐标位置处车辆帧间位移的统计平均值; 利用所述自适应帧间位移阈值曲线,对所述实际帧间位移进行归一化处理,得到归一化帧间位移; 基于指数加权移动平均机制,采用自适应平滑因子对所述归一化帧间位移进行平滑处理,计算得到车辆的自适应加权平均位移; 将所述自适应加权平均位移与预设的判定阈值进行比较,根据比较结果判定车辆是否处于违停状态; 所述自适应帧间位移阈值曲线的建立过程包括: 使用多项式函数对历史轨迹数据集中的检测框中心纵坐标与对应的实际帧间位移进行拟合,其中,表示纵坐标为时对应的拟合帧间位移值,为预设的多项式度数,为待求的所述多项式函数的第项系数,表示检测框中心纵坐标的次幂; 基于最小二乘法原理,通过最小化误差平方和求解所述第项系数,得到初始拟合曲线,其中为历史轨迹点数量,和分别表示第个历史轨迹数据点的检测框中心纵坐标和实际帧间位移,表示的次幂; 根据数据点相对于所述初始拟合曲线的分布情况,采用加权最小二乘法对拟合过程进行优化,所述加权最小二乘法的公式为,其中,表示位于所述初始拟合曲线上方的数据点数量,属于所述初始拟合曲线上方的数据点集合,表示位于所述初始拟合曲线上方的数据点的检测框中心纵坐标,为的次幂,表示对应的实际帧间位移,表示分配给所述初始拟合曲线上方数据点的预设权重,表示位于所述初始拟合曲线下方的数据点数量,属于所述初始拟合曲线下方的数据点集合,为位于所述初始拟合曲线下方的数据点的检测框中心纵坐标,为的次幂,为对应的实际帧间位移,表示分配给所述初始拟合曲线下方数据点的预设权重; 对经优化后的初始拟合曲线进行最终的多项式拟合,输出平滑的自适应帧间位移阈值曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广州国交润万交通信息有限公司,其通讯地址为:510000 广东省广州市天河区金硕四路12号1406室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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