国网山西省电力公司超高压变电分公司刘雨飞获国家专利权
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龙图腾网获悉国网山西省电力公司超高压变电分公司申请的专利基于BIM模型的分相垂直层叠布置GIS母线筒检修方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511702438.9，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于BIM模型的分相垂直层叠布置GIS母线筒检修方法及系统是由刘雨飞;郭靖;文圣;张雍赟;杜娟;侯惠文;李勇;白旺设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于BIM模型的分相垂直层叠布置GIS母线筒检修方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于BIM模型的分相垂直层叠布置GIS母线筒检修方法及系统，所述方法包括：通过激光扫描采集点云数据构建三维模型；提取关键特征点并确定位移基准向量；构建位移约束矩阵并优化路径；生成可交互三维空间模型；模拟拆装序列并评估风险；生成应急指令与工具轨迹；通过反馈循环校正模型，优化检修流程。本发明实现了检修全过程的可视化模拟、精密控制和动态优化，显著提高了检修操作的精度、效率及安全性。
本发明授权基于BIM模型的分相垂直层叠布置GIS母线筒检修方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM模型的分相垂直层叠布置GIS母线筒检修方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过激光扫描仪采集GIS母线筒的分相垂直层叠布置数据，处理采集到的点云信息以构建初始三维模型； 根据初始三维模型提取轴向位移和径向控制的关键特征点，采用点云配准算法融合多角度扫描结果，确定轴向位移和径向控制的基准向量； 获取基准向量后构建位移约束矩阵，应用迭代最近点算法调整径向控制参数，获得优化后的位移路径； 通过优化后的位移路径生成三维呈现视图，采用虚拟现实渲染技术叠加分相布置细节，得到可交互的三维空间模型用于后续模拟； 根据三维空间模型输入动态模拟引擎，针对检修结构模拟轴向位移和径向控制下的拆装序列，确定操作效率最高的流程序列； 获取流程序列后融入损坏风险评估模块，通过遗传算法优化序列参数，得到低风险的动态模拟结果； 根据低风险的动态模拟结果生成应急响应指令集，采用路径规划算法计算空间狭窄环境下的工具轨迹，确定精准控制的执行步骤； 通过执行步骤反馈循环更新三维空间模型，应用点云配准算法校正模型，获得最终优化的检修流程。
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