北京亦庄智能城市研究院集团有限公司邱磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京亦庄智能城市研究院集团有限公司申请的专利融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121121710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511654473.8,技术领域涉及:G06V20/59;该发明授权融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统是由邱磊;边郁设计研发完成,并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统,涉及智能交通安全监控技术领域,包括通过视觉和红外相机采集数据,建立特征金字塔并进行跨模态配准,构建互补性权重映射表进行自适应融合,提取驾驶员面部特征构建连接图和形变模式,对比正常驾驶基准特征生成异常判别指数,实现驾驶员状态精准识别与预警,能够提高复杂光照和环境条件下驾驶员状态识别的准确性和鲁棒性。
本发明授权融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法,其特征在于,包括: 通过路侧视觉相机和红外相机采集目标车辆驾驶室区域的图像,并进行预处理得到视觉图像数据和红外图像数据; 对视觉图像数据和红外图像数据建立特征金字塔,通过跨模态相关系数构建特征参数关联表并进行时空域配准,得到配准特征集; 基于特征参数关联表构建互补性权重映射表,对配准特征集进行自适应融合得到互补增强特征图; 从互补增强特征图提取驾驶员面部区域,计算对应的三维几何参数和深度参数,结合特征参数生成多维特征序列; 基于多维特征序列中的面部特征点建立特征点连接图,通过形变模式划分功能区域,提取面部各功能区域的联动运动特征,包括: 基于面部特征点的空间位置建立特征点连接图,所述特征点连接图中每个节点对应一个面部特征点,节点之间的连接权重根据解剖学关联程度确定; 计算所述特征点连接图中各节点的位移矢量,基于所述位移矢量确定所述特征点连接图的形变模式,提取所述形变模式中的变形方向和变形幅度; 根据所述特征点连接图的形变模式对面部特征点进行聚类,将变形方向的夹角小于预设夹角角度且变形幅度的差值小于预设幅度差的面部特征点划分为同一功能区域,建立所述功能区域的形变特征; 构建所述功能区域之间的形变传递网络,包括正向传递连接和反向抑制连接,得到功能区域之间的传递路径; 基于所述传递路径和所述形变特征,计算形变传递网络中相邻功能区域的运动相关性,提取功能区域在时序上的运动先后关系和幅度变化关系,确定面部各功能区域的联动运动特征; 基于联动运动特征构建正常驾驶行为基准特征,通过特征映射规则计算当前特征的多维度差异值,生成驾驶员状态的异常判别指数; 根据所述异常判别指数判断驾驶员状态,当所述异常判别指数超过预设异常阈值时生成预警信息。
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