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龙图腾网获悉北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种结合结构引导条件扩散网络的椎体骨组织分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639969.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种结合结构引导条件扩散网络的椎体骨组织分割方法是由金丹;袁慧书;郎宁设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合结构引导条件扩散网络的椎体骨组织分割方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种结合结构引导条件扩散网络的椎体骨组织分割方法，该方法包括：获取多个椎体CT影像数据，训练得到引导结构生成模块；引导结构生成模块用于输出条件提示图；对各椎体CT影像数据通过正向扩散加入噪声，得到多个噪声图像；并基于各噪声图像以及对应的条件提示图，训练得到结构引导条件扩散网络；利用引导结构生成模块获取待分割的椎体CT影像数据的条件提示图；将待分割的椎体CT影像数据及对应的条件提示图输入结构引导条件扩散网络，反向生成图像特征张量，基于图像特征张量得到椎体骨组织分割结果。本发明解决了现有技术中的椎体骨组织分割方法难以准确定位各种不同条件下的皮质骨和松质骨真实边界，分割精度和泛化能力较差的问题。

本发明授权一种结合结构引导条件扩散网络的椎体骨组织分割方法在权利要求书中公布了：1.一种结合结构引导条件扩散网络的椎体骨组织分割方法，其特征在于，包括： 获取多个椎体CT影像数据，结合对应的椎体区域分割掩码，训练得到引导结构生成模块；所述引导结构生成模块用于输出各椎体CT影像数据对应的条件提示图；所述条件提示图包括初步椎体区域分割图、皮质骨及松质骨概率图和边界置信图； 对各所述椎体CT影像数据通过正向扩散加入噪声，得到多个噪声图像；并基于各噪声图像以及对应的条件提示图，训练得到结构引导条件扩散网络；所述结构引导条件扩散网络基于Struct-Net+模型训练得到，在训练过程中，基于骨结构统一条件注入机制注入各影像数据对应的条件提示图，并以所述条件提示图作为条件引导，反向生成各影像数据对应的椎体骨组织分割结果；所述基于骨结构统一条件注入机制注入各影像数据对应的条件提示图，包括：通过通道级拼接方法将各影像数据对应的初步椎体区域分割图、皮质骨及松质骨概率图和边界置信图进行拼接，得到高维条件图；并将当前时间步的输入图像与对应的所述高维条件图进行拼接，得到第一条件注入图；基于Cross-Attention模块，以所述高维条件图作为Key和Value，当前时间步的输入图像作为Query，通过交叉注意机制，得到第二条件注入图；将时间步编码为时间嵌入向量；并将时间嵌入向量通过全连接网络映射为通道调制参数；基于所述高维条件图和所述调制参数调节编码器当前时间步的最后一层输出的特征图的分布，得到第三条件注入图；对第一条件注入图、第二条件注入图和第三条件注入图进行加权融合，完成条件提示图的注入；所述Struct-Net+模型包括编码和解码两个路径，并在编码路径和解码路径之间插入Cross-Attention模块得到； 利用所述引导结构生成模块获取待分割的椎体CT影像数据的条件提示图；将待分割的椎体CT影像数据及对应的条件提示图输入所述结构引导条件扩散网络，得到椎体骨组织分割结果。

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