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龙图腾网获悉南通威森新能源科技有限公司申请的专利用于直流控制器的分散控制方法、装置及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657568.5，技术领域涉及：G05F1/66；该发明授权用于直流控制器的分散控制方法、装置及程序是由苏建华设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于直流控制器的分散控制方法、装置及程序在说明书摘要公布了：本发明涉及功率控制技术领域，具体涉及用于直流控制器的分散控制方法、装置及程序。不同体重用户对走步机产生的压力不同，影响直流控制器所需功率。为准确确定下一时刻功率值，获取用户历史压力时序数据及当前功率值。用户自然步态下，压力数据随抬脚落脚变化，因此根据历史压力数据变化趋势，周期性划分得到步态周期数据段。然后综合所有周期数据段的压力波动及数值特征，确定负载特征值，反映用户步态属性。同时，用户步频也影响功率输出，因此综合周期数据段长度特征确定步频系数。最后，基于负载特征值及步频系数调整当前功率，得到下一时刻功率值。这种预测性调整使走步机功率控制更智能，提升使用安全性及运行平稳性。

本发明授权用于直流控制器的分散控制方法、装置及程序在权利要求书中公布了：1.一种用于直流控制器的分散控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在用户使用走步机时，获取走步机的历史压力时序数据以及当前时刻走步机中直流控制器的功率值； 根据所述历史压力时序数据中压力值的变化趋势，对历史压力时序数据进行周期性划分，得到所有的步态周期数据段；综合所有步态周期数据段中压力值的波动情况以及数值特征，确定走步机的负载特征值；在所述历史压力时序数据中，综合所有步态周期数据段的长度特征，确定用户在走步机上的步频系数； 基于走步机的负载特征值以及用户在走步机上的步频系数，得到下一时刻走步机中直流控制器的功率值对应的调整指标；基于所述调整指标对当前时刻走步机中直流控制器的功率值进行调整，从而得到下一时刻走步机中直流控制器的功率值；所述步态周期数据段的获取方法包括： 基于最小二乘法对所述历史压力时序数据进行拟合，得到压力变化曲线； 在所述压力变化曲线中，获取极大值点，并基于极大值点将所述压力变化曲线进行划分，得到所有的曲线段； 将每个曲线段在历史压力时序数据中对应的数据段作为一个步态周期数据段；所述负载特征值的获取方法包括： 在每个步态周期数据段中，将所有压力值的均值作为压力特征值； 在每个步态周期数据段中，基于压力值的波动情况，确定走步机在每个步态周期数据段中的负载权重； 将走步机在每个步态周期数据段中的负载权重与每个步态周期数据段的压力特征值的乘积，作为走步机在每个步态周期数据段中的负载因子； 将走步机在所有步态周期数据段中的负载因子的均值作为走步机的负载特征值；所述负载权重的获取方法包括： 在每个步态周期数据段中，将最大压力值与最小压力值的差值进行负相关映射并归一化后的值，作为走步机在每个步态周期数据段中的负载权重；所述步频系数的获取方法包括： 将每个步态周期数据段的长度进行负相关映射后的值作为用户在每个步态周期数据段中的步频因子； 将所有步态周期数据段的步频因子的均值作为用户在走步机上的步频系数；所述调整指标的获取方法包括： 将预设参数与走步机的负载特征值的乘积作为第一调整因子； 将所述预设参数进行负相关映射后的值，与用户在走步机上的步频系数的乘积作为第二调整因子； 将所述第一调整因子与第二调整因子的和值进行数值调整后的值，作为下一时刻走步机中直流控制器的功率值的调整指标。

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